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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种基于自适应密度滤波的微血流成像方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121176952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726267.3，技术领域涉及：A61B8/06；该发明授权一种基于自适应密度滤波的微血流成像方法及相关装置是由林浩铭;何跃祥;陈昕;陈思平设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应密度滤波的微血流成像方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于自适应密度滤波的微血流成像方法及相关装置，涉及超声成像技术领域，该方法包括：提取原始超声数据中的静止帧，通过相关性分析筛选高质量静止帧以消除运动干扰；进行SVD杂波滤波，截断高时空相干性奇异值以分离组织杂波与微泡信号；经自适应密度滤波并与初步滤波结果作差，实现噪声抑制与重叠微泡解耦；通过时间滞后自相关处理增强微泡运动信号，最终完成功率多普勒成像和超声定位显微镜重建。该方案有效解决了现有技术无法同时兼顾PDI噪声抑制与ULM微泡解耦的难题，显著提升了图像信噪比与超分辨率，避免了信号失真、伪影及低速血流丢失等问题，为血管病变检测、肿瘤血流评估等临床诊断提供了更可靠的成像支持。

本发明授权一种基于自适应密度滤波的微血流成像方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应密度滤波的微血流成像方法，其特征在于，包括： 针对超声采集设备采集的原始超声数据，提取所述原始超声数据中的静止帧，并通过所述静止帧与除所述静止帧外各帧的相关性分析筛选出若干高质量静止帧；所述原始超声数据包括超声IQ数据； 对各个所述高质量静止帧对应的超声IQ数据进行SVD杂波滤波，并通过奇异值分解截断前K个高时空相干性的奇异值，得到初步滤波后的微血流信号数据； 对初步滤波后的微血流信号数据执行自适应密度滤波，并将自适应密度滤波后的结果与初步滤波后的微血流信号数据作差，得到完全滤波后的微血流信号数据； 对完全滤波后的微血流信号数据进行时间滞后自相关处理，逐像素相乘滞后帧数据，消除时间相关噪声并增强微泡运动信号，得到微血流信号数据序列； 基于所述微血流信号数据序列，分别执行功率多普勒成像和超声定位显微镜重建，获得微血流信号的功率多普勒图像和超分辨率密度图像； 对初步滤波后的微血流信号数据执行自适应密度滤波，并将自适应密度滤波后的结果与初步滤波后的微血流信号数据作差，得到完全滤波后的微血流信号数据，具体包括： 对初步滤波后的微血流信号数据进行空间平滑处理，得到平滑处理后的微血流信号数据； 针对平滑处理后的微血流信号数据，根据点扩散函数的半高全宽确定空间邻域搜索范围，计算像素局部最大强度差异； 基于所述像素局部最大强度差异，构建平滑处理后的微血流信号数据中所有像素点邻域的空间和强度联合权重矩阵； 基于所述空间和强度联合权重矩阵计算密度梯度，通过所述密度梯度与初步滤波后的微血流信号数据作差，得到完全滤波后的微血流信号数据。

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