中冶武勘智诚(武汉)工程技术有限公司李辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶武勘智诚(武汉)工程技术有限公司申请的专利建筑物分类方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121170607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511686953.2,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权建筑物分类方法、装置、设备及存储介质是由李辉;汪畅;李欣;曾成;段成;陈佳旺;李振朝;熊红伟设计研发完成,并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑物分类方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明属于数据识别技术领域,公开了一种建筑物分类方法、装置、设备及存储介质;该方法包括:对原始建筑物点云数据预处理,得到参考建筑点云;对参考建筑点云层次聚类,得到多个初始聚类簇;对初始聚类簇构建凸包并提取凸包特征,根据各个初始聚类簇的凸包特征聚类簇优化,得到参考聚类簇;根据参考聚类簇的点云特征和凸包特征进行点云识别,得到建筑物类别;本发明通过层次聚类初步分割建筑部件,结合凸包算法构建每个聚类簇的几何特征来优化层次聚类的初次聚类结果,提升聚类边界的准确性,基于优化后簇的点云分布特征和凸包特征联合识别,使建筑物类别识别结果兼具整体形状可靠性和局部细节真实性,有效提高建筑物点云分类的准确性。
本发明授权建筑物分类方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种建筑物分类方法,其特征在于,包括: 对原始建筑物点云数据进行滤波和下采样,得到参考建筑点云; 获取参考建筑点云中任意两个点云簇的空间距离,根据所述空间距离构建距离矩阵; 根据所述距离矩阵得到各个点云簇的最小外接矩阵,基于所述最小外接矩阵得到任意两个点云簇的最小外接矩阵重复率; 在所述最小外接矩阵重复率大于预设重叠率阈值时,对两个点云簇进行点云簇合并,得到聚类结果; 在所述最小外接矩阵重复率小于等于预设重叠率阈值时,根据所述距离矩阵计算两个点云簇的相对距离,在所述相对距离小于等于预设距离阈值时,对两个点云簇进行点云簇合并,得到聚类结果; 基于所述聚类结果更新所述距离矩阵,得到更新后的距离矩阵; 重复更新距离矩阵并根据更新后的距离矩阵进行聚类,直到所述聚类结果中的簇数量小于等于预设簇数量阈值或所述聚类结果中任意两个聚类簇的最大簇间距大于等于预设簇间距阈值,得到多个初始聚类簇; 基于凸包算法对所述初始聚类簇构建凸包并提取凸包特征,根据各个初始聚类簇的凸包特征进行聚类簇优化,得到参考聚类簇; 根据所述参考聚类簇的点云特征和凸包特征进行点云识别,得到建筑物类别。
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