国网甘肃省电力公司电力科学研究院张光儒获国家专利权
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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司电力科学研究院申请的专利架空线路外破智能识别与预警方法、系统、电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121167653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511717497.3,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权架空线路外破智能识别与预警方法、系统、电子设备是由张光儒;范迪龙;马振祺;张家午;任浩栋;陈杰;刘彬煜;朱亮;付慧肖;张艳丽;周家戌;杨军亭;高磊;王晓龙设计研发完成,并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本架空线路外破智能识别与预警方法、系统、电子设备在说明书摘要公布了:本发明涉及电力系统安全监测技术领域,是一种架空线路外破智能识别与预警方法、系统、电子设备;其系统包括:信号采集单元,采集架空线路周围环境数据信号;目标识别单元,构建目标检测模型,对多视角视觉数据信号进行处理,识别出关键目标;目标确定单元,基于计算得到的关键目标与架空线路的空间距离和相对运动趋势,结合环境声音信号,进一步识别,得到关键目标的真实识别结果。本发明能够全方位无死角监控、多维度信息融合以降低误报,并能主动进行现场干预,能够融合多视角视觉信息和声学信息,实现对潜在外破威胁的精准、快速识别,并主动发出声光警示,有效防止外破事件发生。
本发明授权架空线路外破智能识别与预警方法、系统、电子设备在权利要求书中公布了:1.一种架空线路外破智能识别与预警方法,其特征在于,包括: 采集架空线路周围环境数据信号,其中,周围环境数据信号包括多视角视觉数据信号和环境声音信号; 构建目标检测模型,对多视角视觉数据信号进行处理,识别出关键目标,对关键目标进行三维空间定位,计算关键目标与架空线路的空间距离和相对运动趋势;其中,关键目标为施工机械、树木或行人; 基于计算得到的关键目标与架空线路的空间距离和相对运动趋势,结合环境声音信号,进一步识别,得到关键目标的真实识别结果; 根据真实识别结果,构建包含多维信息融合的威胁态势的量化评估模型,引入动态威胁指数,基于动态威胁指数进行分级自适应预警;其中,多维信息包括空间距离、径向速度、威胁类型和确认度; 所述根据真实识别结果,构建包含多维信息融合的威胁态势的量化评估模型,引入动态威胁指数;其中,多维信息包括空间距离、径向速度、威胁类型和确认度,包括: 动态威胁指数DTI如下: DTI=fD,V,T,C, 式中,D为关键目标与架空线路之间的空间距离,单位:米;V为关键目标朝向架空线路的径向速度,单位:米秒;T为关键目标的威胁类型系数,是通过机器学习或专家经验预设的权重,范围为[0,1];C为视听融合确认度,即整体置信度乘数,范围为[0,1]; 将所述动态威胁指数DTI中的空间距离和径向速度进行归一化处理,其中,空间距离D归一化公式如下: , 式中,为归一化后的空间距离威胁值,范围为[0,1];为风险中点距离;为距离敏感度系数; 其中,径向速度V归一化公式如下: , 式中,为归一化后的径向速度威胁值,范围为[0,1];为安全速度阈值;为最大危险速度; 基于上述归一化参数,得到最终的动态威胁指数DTI的计算方式如下: , 式中,为最终的动态威胁指数,范围为[0,1];为空间距离的权重指数,为径向速度的权重指数,为威胁类型的权重指数,且;为视听融合确认度,即整体置信度乘数。
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