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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司天水供电公司申请的专利一种放线器控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714227.7，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种放线器控制系统及控制方法是由李晖;刘亚荣;郭海龙;康健;杜振军;支瑞峰;赵国振;牛海涛;黄志付;王佩霞;何雄飞;夏禹;胡艳军;魏龙;刘进;刘海峰;陈宏强;卢广旗;雷乘龙;谢文杰;何岩;耿艺心;马建峰;李震霖;刘振笃;张衡昌;石家乐;李效博;闫家闻;成晓光设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放线器控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于放线器控制技术领域，具体揭示了一种放线器控制系统及控制方法，所述系统包括：主控模块，主控模块电连接有压力传感器、倾角传感器、液压控制模块和锁控模块，其中，所述主控模块基于所述压力传感器和倾角传感器实时采集的压力和倾角数据生成控制指令；所述液压控制模块用于基于所述主控模块生成的控制指令控制放线器中主液压缸和副液压缸的动作，以调节放线器的张臂幅度和整体倾角；所述锁控模块用于基于所述主控模块生成的控制指令控制放线器中各导槽滑轮保护锁的开启与关闭。本申请能够提升放线器的控制精度、稳定性和安全性。

本发明授权一种放线器控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种放线器控制系统，其特征在于，所述系统包括： 主控模块，主控模块电连接有压力传感器、倾角传感器、液压控制模块和锁控模块，其中， 所述主控模块基于所述压力传感器和倾角传感器实时采集的压力和倾角数据生成控制指令； 所述液压控制模块用于基于所述主控模块生成的控制指令控制放线器中主液压缸和副液压缸的动作，以调节放线器的张臂幅度和整体倾角； 所述锁控模块用于基于所述主控模块生成的控制指令控制放线器中各导槽滑轮保护锁的开启与关闭； 所述液压控制模块包括： 电液比例阀驱动电路、第一电源管理电路和故障保护电路；其中， 电液比例阀驱动电路用于接收主控模块的控制指令，输出精确可控的功率电流，以对控制放线器中主液压缸和副液压缸的液压流量和压力进行调节； 故障保护电路用于实时监测关键参数，以防止电液比例阀驱动电路损坏； 第一电源管理电路用于对外部输入电源进行转换，以为电液比例阀驱动电路和故障保护电路提供稳定电压； 所述电液比例阀驱动电路包括： 电液比例阀驱动芯片、第一功率MOSFET、第二功率MOSFET、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第七电容、第八电容、第一光电耦合器和第二光电耦合器；其中， 电液比例阀驱动芯片的功率电源输入引脚在连接24V功率电源的同时，经过并联连接的第七电容和第八电容连接第十二接地端； 电液比例阀驱动芯片的睡眠模式控制引脚通过第十三电阻连接3.3V电源； 电液比例阀驱动芯片的第一输出引脚通过第十五电阻连接第一功率MOSFET的栅极，第一功率MOSFET的漏极连接24V电源，源极连接电液比例阀线圈的正极； 电液比例阀驱动芯片的第二输出引脚通过第十四电阻连接第二功率MOSFET的栅极，第二功率MOSFET的漏极连接24V电源，源极连接电液比例阀线圈的负极； 电液比例阀驱动芯片的第二数字逻辑输入引脚连接第一光电耦合器的集电极，第一光电耦合器的发射极连接第十五接地端，第一光电耦合器的阳极通过第十七电阻连接主控芯片的第一PWM引脚，第一光电耦合器的阴极连接第十六接地端； 电液比例阀驱动芯片的第一数字逻辑输入引脚连接第二光电耦合器的集电极，第二光电耦合器的发射极连接第十七接地端，第二光电耦合器的阳极通过第十八电阻连接主控芯片的第二PWM引脚，第二光电耦合器的阴极连接第十八接地端； 电液比例阀驱动芯片的故障状态指示引脚通过第十九电阻连接3.3V电源，并同时连接主控芯片的第五GPIO引脚； 所述故障保护电路包括： 电流检测放大器、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第一比较器、第二比较器、第三比较器、第四比较器、或门逻辑芯片、SR锁存器和第四功率MOSFET；其中， 第二十二电阻的第一端连接24V电源，第二端连接电液比例阀驱动芯片的功率电源输入引脚； 电流检测放大器跨接在第二十二电阻的两端，电流检测放大器的输出端同时连接至第一比较器的同相输入端和第二比较器的反相输入端； 第一比较器的反相输入端连接基准电源产生的第一上限阈值电压； 第二比较器的同相输入端连接基准电源产生的第一下限阈值电压； 第二十三电阻的第一端连接3.3V电源，第二端与第二十四电阻串联后连接第二十五接地端，第二十三电阻与第二十四电阻的连接点输出温度电压信号，并同时连接至第三比较器的同相输入端和第四比较器的反相输入端； 第三比较器的反相输入端连接第二上限阈值电压； 第四比较器的同相输入端连接第二下限阈值电压； 第一比较器、第二比较器、第三比较器和第四比较器的输出端分别连接到或门逻辑芯片的四个输入引脚； 或门逻辑芯片的输出引脚连接SR锁存器的置位端，SR锁存器的输出端通过第二十五电阻连接第四功率MOSFET的栅极，第四功率MOSFET的漏极连接电液比例阀驱动芯片的功率电源输入引脚，第四功率MOSFET的源极连接24V电源。

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