四川科华天府科技有限公司杨晓琳获国家专利权
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龙图腾网获悉四川科华天府科技有限公司申请的专利工业设备三维仿真控制方法、系统、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511678799.4，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权工业设备三维仿真控制方法、系统、存储介质及程序产品是由杨晓琳;邓光磊;罗中旭设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业设备三维仿真控制方法、系统、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种工业设备三维仿真控制方法、系统、存储介质及程序产品。该方法包括在服务器端创建协作房间，并加载统一的透视化三维设备模型；基于透视化三维设备模型中各部件之间的装配依赖关系，构建节点依赖图；当任一学员客户端对目标节点发起操作请求时，依据节点依赖图判断当前是否满足目标节点的操作前置条件；若满足，则授予该学员对目标节点的操作权，并基于节点依赖图确定需互斥保护的节点集合；在操作完成后，将操作结果及更新后的节点依赖状态广播至协作房间内所有客户端，以同步设备模型状态；若不满足前置条件，则拒绝操作请求，并将透视化三维设备模型的状态回退至节点依赖图约束下的最近合法状态。
本发明授权工业设备三维仿真控制方法、系统、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种工业设备三维仿真控制方法，其特征在于，包括： 在服务器端创建协作房间，并加载统一的透视化三维设备模型； 基于所述透视化三维设备模型中各部件之间的装配依赖关系，构建节点依赖图，所述节点依赖图用于约束部件节点的拆解与组装顺序； 当任一学员客户端对目标节点发起操作请求时，依据所述节点依赖图判断当前是否满足所述目标节点的操作前置条件； 若满足，则授予该学员对所述目标节点的操作权，并基于所述节点依赖图确定需互斥保护的节点集合，阻止其他学员同时操作该集合中的任一节点； 在操作完成后，将操作结果及更新后的节点依赖状态广播至所述协作房间内所有客户端，以同步设备模型状态； 若不满足所述前置条件，则拒绝所述操作请求，并将所述透视化三维设备模型的状态回退至所述节点依赖图约束下的最近合法状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川科华天府科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市天府新区万安街道万福寺路816号9栋5层517号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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