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龙图腾网获悉中国水利水电第九工程局有限公司申请的专利一种机器视觉空腹夹层板自动吊装对位装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705240.6，技术领域涉及：B66C1/14；该发明授权一种机器视觉空腹夹层板自动吊装对位装备及方法是由周正荣;王军;曾军伟;石景建;段凤祥;邱芸;李国耀;王聪;张良;龚明;陶宇腾设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器视觉空腹夹层板自动吊装对位装备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及吊装对位技术领域，且公开了一种机器视觉空腹夹层板自动吊装对位装备及方法，包括吊板，所述吊板的上侧固定安装有主吊件，所述吊板的下侧固定连接有平面位移机构，所述平面位移机构的下侧固定连接有精调机构，所述精调机构的下侧连接有磁力吸块，所述磁力吸块用于吸附空腹夹层板钢结构工件，所述精调机构的下部外侧对称安装有第一辅助吊具、第二辅助吊具。本发明通过主吊件、平面位移机构、精调机构、视觉机构、辅助吊具之间的配合作用，使得可以在机器视觉引导下，实现对将钢结构工件自动化的调整平面位移与精调角度的目的，达到了钢结构工件与装配装置自动吊装对位的效果，同时位移传感器闭环反馈，实现工件与装配位置高精度对位。

本发明授权一种机器视觉空腹夹层板自动吊装对位装备及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉空腹夹层板自动吊装对位装备，包括吊板1，所述吊板1的上侧固定安装有主吊件2，其特征在于：所述吊板1的下侧固定连接有平面位移机构3，所述平面位移机构3包括X轴移动件31、Y轴移动件32，所述吊板1的下侧固定连接有X轴移动件31，所述X轴移动件31的下侧固定连接有Y轴移动件32,所述平面位移机构3的下侧固定连接有精调机构4，所述精调机构4的下侧固定连接有磁力吸块7，所述磁力吸块7用于吸附空腹夹层板钢结构工件，所述精调机构4的下部外侧对称安装有第一辅助吊具、第二辅助吊具，所述第一辅助吊具、第二辅助吊具均包括辅助吊具6； 所述平面位移机构3上固定安装有视觉机构5，所述视觉机构5包括相机52、光源53； 所述精调机构4包括固定环41、调节组件42、承载板43，所述视觉机构5的下侧固定连接有固定环41，所述固定环41的下侧固定连接有环形分布均匀的调节组件42，所述调节组件42的下侧转动连接有承载板43； 通过所述视觉机构5、平面位移机构3、精调机构4、磁力吸块7之间的配合作用，使得对空腹夹层板钢结构工件进行自动化吊装对位装配; 所述辅助吊具6包括支架板61、减速电机62、连接架63、收卷轮64、导向轮65、连接壳体66、辅助吊链一67、吊钩68、辅助吊链二69，所述承载板43的外侧固定连接有对称设置的支架板61，所述支架板61的内侧固定连接有减速电机62、连接壳体66，所述减速电机62的输出端固定连接有收卷轮64，所述减速电机62靠近连接壳体66的一侧固定连接有连接架63，所述收卷轮64的另一端与连接架63相转动连接，所述连接架63的下侧转动连接有两组导向轮65，所述收卷轮64上固定连接有辅助吊链一67，所述辅助吊链一67的下侧固定连接有吊钩68，所述连接壳体66的下侧固定连接有辅助吊链二69，所述辅助吊链二69与辅助吊链一67相连接； 所述辅助吊链一67由两组导向轮65向下穿出。

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