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龙图腾网获悉张家港市云雾实业有限公司申请的专利基于传感器的香水瓶喷嘴组装线自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704824.1，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权基于传感器的香水瓶喷嘴组装线自动控制系统及方法是由刘玲;刘宇设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器的香水瓶喷嘴组装线自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及设备控制技术领域，具体涉及一种基于传感器的香水瓶喷嘴组装线自动控制系统及方法。该方法对熔池温度原始序列通过滤波的方法分解出熔池温度振荡序列，在每个稳定段中识别振荡事件并进行平滑，来提取出能够代表熔池在特定热状态下共性以及确定性的动态响应模式，进而将两个稳定段之间的响应特征进行对比，结合区间温升量得到温升响应灵敏度，基于温升响应灵敏度评估焊接结果的合格性。进而通过分析合格的焊接结果确定功率衰减的程度。本发明使得激光功率的控制为一个根据实际焊接结果所自适应变化的过程，避免了衰减程度不合理导致的策略失效。

本发明授权基于传感器的香水瓶喷嘴组装线自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器的香水瓶喷嘴组装线自动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在香水瓶喷嘴组件的单个焊接周期内，实时采集激光头控制器的角位置序列以及对应的香水瓶喷嘴组件上的熔池温度原始序列； 对所述熔池温度原始序列分别进行不同程度的滤波，获得熔池温度振荡序列以及焊道基准温升序列； 将角位置序列分出初始稳定段以及最终稳定段；在每个稳定段中，以振荡事件为基准进行平滑，获得熔池温度振荡序列对应的初始阶段平均振荡响应波形以及最终阶段平均振荡响应波形； 在焊道基准温升序列上，获得两个稳定段之间的区间温升量；获得初始阶段平均振荡响应波形以及最终阶段平均振荡响应波形之间的响应特征差异；根据所述响应特征差异以及所述区间温升量获得温升响应敏感度； 根据所述温升响应敏感度评估香水瓶喷嘴的焊接是否合格；根据合格产品对应的温升响应敏感度的变化对激光功率进行调整； 所述响应特征差异的获取方法包括： 利用对数衰减法分别处理初始阶段平均振荡响应波形以及最终阶段平均振荡响应波形，获得两个波形的熔池响应特征，所述熔池响应特征包括等效阻尼比以及固有角频率；将所述熔池响应特征之间的欧氏距离作为所述响应特征差异。

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