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龙图腾网获悉德州宇航派蒙石墨烯科技有限责任公司;山东宇航派蒙新材料有限公司申请的专利一种导线加工焊接方法及导线焊接线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121152145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686627.1，技术领域涉及：H05K3/341；该发明授权一种导线加工焊接方法及导线焊接线是由潘智军;方习仲;栾晓波;潘卓成;王怀文设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导线加工焊接方法及导线焊接线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导线加工焊接方法及导线焊接线，其导线加工焊接方法包括如下步骤：分线：将待焊接的导线长度方向两端的引脚分开至指定角度；弯折：根据FPC板的产品形状，提前设定好两个待弯折点，将导线长度方向的两端沿两个待弯折点进行弯折；焊接：将导线放置于FPC板上，然后将导线的若干引脚焊接至FPC板上。将导线的若干引脚分开至指定角度，便于后续对导线引脚处进行焊接；进而提高对导线的加工焊接效率。将导线进行弯折，然后将导线的引脚处进行焊接后，便于将导线布设于FPC板上，无需对导线的位置进行调节，进而提高对导线的加工及焊接效率。

本发明授权一种导线加工焊接方法及导线焊接线在权利要求书中公布了：1.一种导线加工焊接方法，其特征在于：包括如下步骤： 分线：将待焊接的导线长度方向两端的引脚分开至指定角度； 弯折：根据FPC板的产品形状，提前设定好两个待弯折点，将导线长度方向的两端沿两个待弯折点进行弯折； 焊接：将导线放置于FPC板上，然后将导线的若干引脚焊接至FPC板上； 一种实现上述方法的导线焊接生产线，包括： 包括架体1、设置于架体1上的分线机构2、弯折搬运机构3以及焊接机构4； 分线机构2包括第一分线组件21、第二分线组件22、上料机构23及运送机构24； 上料机构23包括滑动连接于架体1上的上料板231、设置于上料板231上的压紧组件232、用于驱动上料板231进行滑动的第六驱动件2311，压紧组件232包括活动于上料板231上的若干压紧块2321，上料板231上设置有用于驱动若干压紧块2321进行活动的第七驱动件2322，上料板231的上端部开设有与压紧块2321对应的压紧槽2312，上料板231长度方向的两端均开设有用于通过导线的容纳口2313； 压紧块2321设置有两个； 在上料时，首先操纵第六驱动件2311带动上料板231进行滑动，然后将导线的两端置于容纳口2313处，将导线中部置于上料板231上，然后操纵第七驱动件2322带动压紧块2321移动，通过压紧块2321将导线压于压紧槽2312中； 第七驱动件2322为旋转气缸，旋转气缸设置有两个，与压紧块2321一一对应，每个压紧块2321均固定于旋转气缸的活塞轴上；第六驱动件2311包括直线导轨、驱动电机、丝杠、安装于丝杠上的螺母、固定于螺母上的滑台、设置于滑台上的气缸，直线导轨设置于机架上，驱动电机设置于直线导轨长度方向的一端，丝杠转动于直线导轨内且与驱动电机的输出轴固定，气缸的活塞杆与上料板231固定连接；通过驱动电机输出轴的转动，配合气缸活塞杆的移动，带动丝杠进行转动，带动螺母、滑台、上料板231和导线进行滑动； 运送机构24包括滑动于架体1上的滑座241，滑座241上滑动有若干夹杆座二242、用于驱动夹杆座二242在架体1上滑动的第八驱动件243，若干夹杆座二242中均设置有第三夹杆2421和第四夹杆2423，夹杆座二242上设置有用于驱动第三夹杆2421和第四夹杆2423进行滑动的第九驱动件2422； 上料机构23还包括用于识别导线位置的相机一233，相机一233设置于架体1上且与第八驱动件243电连接； 上料板231为透明材质，相机一233位于上料板231的下方，通过操纵第六驱动件2311带动上料板231移动至相机一233的位置，相机一233对导线的位置进行检测，若位置无偏差，则操纵滑座241进行滑动，将第八驱动件243移动至指定位置，便于后续对导线进行夹紧； 相机一233识别到导线在上料板231上的位置有偏差，则操纵第八驱动件243移动偏差的距离，将导线夹正于第三夹杆2421与第四夹杆2423间，进而提高后续对导线进行分线的精度，进而提高后续对导线引脚加工的精度； 在上料时，操纵第八驱动件243带动滑座241移动至上料板231处，然后操纵第九驱动件2422带动第三夹杆2421和第四夹杆2423进行滑动，将导线夹紧，然后即可操纵第八驱动件243带动滑座241及导线进行移动； 夹杆座二242也设置有两个；第九驱动件2422为双头气缸，第八驱动件243包括直线导轨、驱动电机、丝杠、安装于丝杠上的螺母、固定于螺母上的滑座241；操纵驱动电机带动丝杠转动，带动螺母沿丝杠长度方向移动，将滑座241移动至上料板231处，然后操纵上料板231向靠近的夹杆座二242方向移动，两个架杆座二间的距离大于两个旋转气缸间的距离，通过操纵第九驱动件2422可以很容易的将导线夹紧于第三夹杆2421和第四夹杆2423间，通过操纵滑座241进行滑动带动导线移动； 第一分线组件21与第二分线组件22均设置于架体1上，第一分线组件21与第二分线组件22均包括夹杆座一221，若干夹杆座一221均滑动连接于架体1上，夹杆座一221中设置有第一夹杆2211和第二夹杆2212，每个夹杆座一221中均设置有第四驱动件2213，第四驱动件2213用于带动第一夹杆2211和第二夹杆2212滑动； 第一分线组件21和第二分线组件22均设置有两个，用于对导线长度方向两端的引脚分别进行分线； 将导线移动至分线机构2处，通过第四驱动件2213带动第一夹杆2211和第二夹杆2212移动，将导线两端的四根引脚均夹住； 架体1上设置有若干用于驱动夹杆座一221滑动的第五驱动件6，若干第五驱动件6与夹杆座一221一一对应； 第四驱动件2213为双头气缸；第五驱动件为气缸，通过操纵第五驱动件的活塞杆活动，带动第二分线组件22向远离第一分线组件21的方向移动，将导线的两个引脚向远离另外两个引脚的方向移动，完成对导线的分线，进而提高后续弯折搬运机构3夹紧导线的便利性； 弯折搬运机构3包括活动于架体1上的活动台31、转动于活动台31上的两个转动台32，对应设置于转动台32上的夹紧组件33、用于驱动活动台31进行移动的第一驱动件34，夹紧组件33包括用于夹持导线引脚的夹持部一331和夹持部二332，夹持部一331和夹持部二332均包括第一夹板333和第二夹板334，夹紧组件33还包括用于驱动若干第一夹板333和或第二夹板334进行移动的第二驱动件335，活动台31上还设置有两个用于驱动转动台32进行转动的第三驱动件321。

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