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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于连续调制的五相高速永磁同步电机模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121150545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686266.0，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于连续调制的五相高速永磁同步电机模型预测控制方法是由隋义;黄嘉琦;刘励勤;郑萍;刘勇设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于连续调制的五相高速永磁同步电机模型预测控制方法在说明书摘要公布了：基于连续调制的五相高速永磁同步电机模型预测控制方法，属于多相电机控制技术领域，本发明为解决传统有限集模型预测控制在五相高速永磁同步电机高速运行时控制精度差、电流谐波大、转矩脉动大，以及PI控制器动态响应慢、易饱和的问题。本发明首先合成在三次谐波空间无投影的虚拟电压矢量以构成控制集；然后，基于时刻电流采样值，从中筛选出最优与次优矢量，并通过计算角度与幅值调节占空比来生成中间合成矢量，以预测时刻电流；接着，将该预测值作为新的采样值，重新执行筛选与作用时间计算步骤，计算出最终合成电压矢量；最后，将该矢量分解为逆变器基本矢量的作用时间并生成开关信号。

本发明授权基于连续调制的五相高速永磁同步电机模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.基于连续调制的五相高速永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、虚拟矢量合成步骤：合成多个在基波空间幅值相等且均匀分布、在三次谐波子空间无投影的虚拟电压矢量，以构成虚拟矢量控制集； S2、筛选与作用时间计算步骤：基于k时刻的电流采样值，从所述虚拟矢量控制集中筛选出最优矢量和次优矢量，并计算作用时间以获取用于预测的中间合成矢量； S3、电流预测步骤：利用所述中间合成矢量，获取k+1时刻电流预测值； S4、正式计算步骤：将步骤S3中k+1时刻电流预测值作为k+1时刻电流采样值输入至电流预测方程，重新执行筛选与作用时间计算步骤，筛选出最优矢量和次优矢量，并计算作用时间以获取用于k+1时刻施加的最终合成电压矢量； S5、信号生成步骤：将所述用于k+1时刻施加的最终合成电压矢量分解为逆变器中基本空间电压矢量的作用时间，并生成相应的开关信号； 步骤S2中计算作用时间以获取用于预测的中间合成矢量：通过引入角度调节占空比da和幅值调节占空比db来调整最优矢量Vopt1和次优矢量Vopt2的作用时间来实现，具体包括： S2a、按下式获取最优矢量在开关周期Ts内的角度调节占空比da： 式中，α为相邻两相绕组轴线间夹角，α＝2π5； d1,d2分别为最优矢量和次优矢量单独作用时的占空比，按下式计算： 式中a1,a2,a3,a4为中间变量，并按下式计算： 式中，和分别为最优矢量和次优矢量dq轴分量，m＝1,2；Rs为定子绕组相电阻，Ls为定子绕组相电感，分别为k时刻dq轴电流采样值；id1ref、iq1ref分别为dq轴电流参考值；ωe为电机的电角速度，ψm为永磁体磁链幅值； S2b、依据角度调节占空比da将最优和次优矢量用于电机驱动，生成角度优化合成矢量Vangle，满足关系式：Vopt1·daTs+Vopt2·1-daTs＝VangleTs； S2c、按下式获取最优矢量在开关周期Ts内的幅值调节占空比db： a1,a′2,a3,a′4为中间变量，并按下式计算： 式中，分别为k时刻角度优化合成矢量Vangle的dq轴分量； db钳制在0～1的范围，若db1时，处于过调制范围，则强制db＝1； S2d、按下式获取用于预测的中间合成矢量 式中，V0,V31分别为全0、全1开关状态的零矢量，V0＝00000，V31＝11111。

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