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龙图腾网获悉苏州一际智能科技有限公司申请的专利图像遮挡智能检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686096.6，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权图像遮挡智能检测方法及装置是由李智宇;赵月峰;杨杰设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像遮挡智能检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像遮挡智能检测方法及装置，该方法包括：基于视频序列，采用帧差法确定首个连续N11帧无像素变化的区域作为初始的背景区域；将首个连续N11帧后的视频序列划分为多个连续的处理周期；在每个处理周期内执行：基于当前处理周期内的视频帧，计算像素变化区域并根据其更新当前处理周期的有效背景区域，作为下一个处理周期的有效背景区域；计算有效背景区域与参考帧之间的融合巴氏距离；计算视频序列中前N22个视频帧所在处理周期对应的融合巴氏距离的均值和标准差并根据其计算自适应阈值；将每个融合巴氏距离依次与自适应阈值进行比较，根据比较结果，判定视频帧是否存在遮挡。本发明的方法及装置误报率低，阈值自调整，判定精准。

本发明授权图像遮挡智能检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像遮挡智能检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于视频序列，采用帧差法确定首个连续N1帧无像素变化的区域作为初始的背景区域； 将所述首个连续N1帧后的视频序列划分为多个连续的处理周期，每个处理周期包括预设数量的视频帧；其中，对于第一个处理周期，将初始的背景区域作为第一个处理周期的有效背景区域；对于后续的每个处理周期，将上一个处理周期更新后的有效背景区域作为该处理周期的有效背景区域； 在每个处理周期内执行：基于当前处理周期内的视频帧，计算当前处理周期的像素变化区域，并根据像素变化区域，更新当前处理周期的有效背景区域，并将其作为下一个处理周期的有效背景区域；计算当前处理周期的有效背景区域与参考帧之间的融合巴氏距离； 计算视频序列中前N2个视频帧所在处理周期对应的融合巴氏距离的均值和标准差，并根据所述均值和所述标准差，计算自适应阈值； 将每个处理周期的融合巴氏距离依次与自适应阈值进行比较，根据比较结果，判定对应处理周期内的视频帧是否存在遮挡； 其中，所述计算当前处理周期的有效背景区域与参考帧之间的融合巴氏距离，包括： 提取当前处理周期的有效背景区域的灰度直方图，并对灰度直方图的统计值进行归一化处理，得到第一概率分布； 提取当前处理周期的有效背景区域的LBP纹理直方图，并对LBP纹理直方图的统计值进行归一化处理，得到第二概率分布； 根据第一概率分布和参考帧，计算当前处理周期的有效背景区域与参考帧之间在灰度维度上的巴氏距离； 根据第二概率分布和参考帧，计算当前处理周期的有效背景区域与参考帧之间在纹理维度上的巴氏距离； 根据光照变化幅度，动态调整灰度维度和纹理维度上的巴氏距离的权重，并根据调整后的权重进行加权融合得到融合巴氏距离。

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