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龙图腾网获悉陕西沣惠特机械制造有限公司申请的专利一种汽车配件自动焊接缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501382.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种汽车配件自动焊接缺陷检测方法是由王波;唐青;李军;许建卫设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车配件自动焊接缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及一种汽车配件自动焊接缺陷检测方法，该方法对汽车配件的焊缝区域表面进行图像采集，得到灰度图像，对灰度图像进行全局分割，得到至少一个烧穿缺陷候选区域；根据每个烧穿缺陷候选区域的连通域面积，确定种子点，以种子点为起始点，利用改进的生长法则在灰度图像中进行区域生长，得到一个生长区域；基于生长区域的面积，将生长区域划分为一个圆形中心区域和一个周围区域，根据圆形中心区域和周围区域之间的灰度差异，以及生长区域内的灰度分布，获取生长区域的区域特征值，根据区域特征值确定汽车配件中的烧穿缺陷位置，避免了焊接过程中烧穿缺陷周边附着的焊瘤干扰，增强了区域生长的烧穿缺陷的识别精度。

本发明授权一种汽车配件自动焊接缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车配件自动焊接缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对汽车配件的焊缝区域表面进行图像采集，得到对应的表面图像，对所述表面图像进行灰度化，得到灰度图像，对所述灰度图像进行全局分割，得到至少一个烧穿缺陷候选区域； 根据每个所述烧穿缺陷候选区域的连通域面积，确定种子点，以所述种子点为起始点，利用改进的生长法则在所述灰度图像中进行区域生长，得到一个生长区域； 基于所述生长区域的面积，将所述生长区域划分为一个圆形中心区域和一个周围区域，根据所述圆形中心区域和所述周围区域之间的灰度差异，以及所述生长区域内的灰度分布，获取所述生长区域的区域特征值，根据所述区域特征值确定汽车配件中的烧穿缺陷位置； 其中，改进的生长法则为：针对所述种子点的预设邻域内的任一像素点，若所述种子点与所述任一像素点之间的灰度值差异满足灰度差异条件，则将所述任一像素点合并到种子区域；若所述种子点与所述任一像素点之间的灰度值差异不满足灰度差异条件，则根据所述任一像素点的内外灰度差异，获取灰度变化连续性指标，若所述灰度变化连续性指标满足灰度变化条件，则将所述任一像素点合并到种子区域； 根据所述圆形中心区域和所述周围区域之间的灰度差异，以及所述生长区域内的灰度分布，获取所述生长区域的区域特征值，包括： 以所述圆形中心区域的灰度值均值为分子，以所述周围区域的灰度值均值与预设值的和为分母，得到对应的比值，将所述比值和常数1的差值绝对值记为灰度对比度； 获取所述生长区域的灰度信息熵，结合所述灰度对比度和所述灰度信息熵，得到所述生长区域的区域特征值； 所述根据所述任一像素点的内外灰度差异，获取灰度变化连续性指标，包括： 在所述种子点指向所述任一像素点的方向上，获取与所述任一像素点相邻的像素点，记为外部参考点，计算所述种子点与所述任一像素点之间的灰度值差值绝对值，记为内部灰度变化幅度，计算所述任一像素点与所述外部参考点之间的灰度值差值绝对值，记为外部灰度变化幅度； 以所述内部灰度变化幅度为分子，以所述外部灰度变化幅度与预设值的和为分母，得到对应的比值，计算所述比值与常数1的差值绝对值，将所述差值绝对值的相反数作为以自然常数为底数的指数函数的自变量，得到灰度变化连续性指标。

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