买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江科聪控制技术有限公司申请的专利基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685755.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统是由陈健;庞文尧;王文伟;徐威挺设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统，涉及机器人避障技术领域，包括，预处理模块，实时采集机器人的多源数据进行预处理，得到几何特征向量和语义特征向量，所述多源数据包括环境点云数据和RGB‑D图像数据，融合模块，对几何特征向量和语义特征向量进行不确定性感知机制处理和交叉模态注意力融合，生成环境占用网格图，构建模块，通过环境占用网格图和RGB‑D图像数据，使用YOLOv5模型检测障碍物，构建障碍物动态图，预测模块，使用预训练的GNN对障碍物动态图进行处理，输出障碍物轨迹预测结果；本发明预训练的GNN通过多层聚合捕捉直接和间接交互，增强了机器人对动态环境的响应能力。

本发明授权基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统，其特征在于：包括， 预处理模块，实时采集机器人的多源数据进行预处理，得到几何特征向量和语义特征向量，所述多源数据包括环境点云数据和RGB-D图像数据； 融合模块，对几何特征向量和语义特征向量进行不确定性感知机制处理和交叉模态注意力融合，生成环境占用网格图； 所述生成环境占用网格图是指通过应用贝叶斯估计生成区域级别的几何不确定性热图和语义不确定性热图； 基于几何不确定性热图和语义不确定性热图应用注意力权重重调机制和交叉模态注意力融合，将几何特征向量和语义特征向量整合为生成融合特征向量； 通过全连接层和解码器处理融合特征向量，得到环境占用网格图； 构建模块，通过环境占用网格图和RGB-D图像数据，使用YOLOv5模型检测障碍物，构建障碍物动态图； 预测模块，使用预训练的GNN对障碍物动态图进行处理，输出障碍物轨迹预测结果； 控制模块，定义状态向量，输入构建完成的避障轨迹决策模型，得到机器人控制指令； 执行模块，使用PID控制器执行机器人控制指令，并进行反馈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江科聪控制技术有限公司，其通讯地址为：311000 浙江省杭州市西湖区三墩镇振华路666号名栖首座6号楼505室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。