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龙图腾网获悉大连理工大学;中建科工集团有限公司申请的专利一种硬岩地质小直径桩基水磨钻挖孔施工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121138721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511689248.8，技术领域涉及：E21B7/10；该发明授权一种硬岩地质小直径桩基水磨钻挖孔施工装置及方法是由张金秋;杨文伯;马浩然;梁红伟;袁文岩设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬岩地质小直径桩基水磨钻挖孔施工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于建筑工程施工机械领域，本发明公开了一种硬岩地质小直径桩基水磨钻挖孔施工装置及方法。该装置包括孔外操作控制台、旋转升降系统、支撑系统、水磨钻及支架和孔内监测系统。通过孔外操作控制台集中控制，利用支撑系统中独立调节的电动推杆实现自动调平与对中，采用换挡机构切换动力的旋转升降系统驱动钻头进行升降与旋转作业，并借助孔内监测系统实时反馈数据。施工方法包括设备定位安装、恒压钻进、动态纠偏、循环作业及分层掘进与修孔等步骤。本发明实现了小直径硬岩挖孔的地面远程自动化作业，解决了人员下井的安全风险问题，显著提高了钻进效率和成孔质量，特别适用于无法使用大型机械设备的硬岩地质小直径桩基水磨钻挖孔作业。

本发明授权一种硬岩地质小直径桩基水磨钻挖孔施工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种硬岩地质小直径桩基水磨钻挖孔施工装置，其特征在于，该硬岩地质小直径桩基水磨钻挖孔施工装置包括： 孔外操作控制台100，其上集成有旋转升降控制模块101、钻进控制模块102及监控显示模块103；孔外操作控制台100通过电缆及线束管路500接收垂直度监测传感器601、应力监测传感器602、激光测距传感器603和红外成像仪604采集的信号并发出控制指令，实现施工的地面远程集中控制； 旋转升降系统200，包括驱动减速电机201、水平旋转机构202、滚珠丝杠升降机构203及换挡机构204；水平旋转机构202及滚珠丝杠升降机构203安装在支撑系统300上，驱动减速电机201通过换挡机构204分别为水平旋转机构202或滚珠丝杠升降机构203提供动力，实现水磨钻钻头403的升降与圆周分度旋转； 支撑系统300，包括导向架301、设于导向架301顶部的吊环302、多根支撑杆303、支撑板304以及可单独控制的电动推杆305；滚珠丝杠升降机构203从导向架301内穿过；两个支撑杆303为一组，两个支撑杆303的一端固定在导向架301上，两个支撑杆303的另一端连接支撑板304；一组中的两个支撑杆303，位于下端的支撑杆303上安装有电动推杆305，通过电动推杆305的伸缩使硬岩地质小直径桩基水磨钻挖孔施工装置稳固支撑于孔壁，并调整水磨钻钻头403的作业姿态； 水磨钻及支架400，包括焊接钢支架401、水磨钻驱动电机402和水磨钻钻头403；水磨钻驱动电机402和水磨钻钻头403均安装在焊接钢支架401上，水磨钻驱动电机402驱动水磨钻钻头403，水磨钻钻头403的前端嵌有硬质合金齿404，用于研磨切削岩石；焊接钢支架401与旋转升降系统200的滚珠丝杠升降机构203连接；焊接钢支架401由相互垂直连接的竖杆和横杆组成； 孔内监测系统600，包括设于焊接钢支架401竖杆的垂直度监测传感器601和应力监测传感器602，以及设于焊接钢支架401横杆的激光测距传感器603和红外成像仪604，用于实时采集孔内姿态、载荷、孔深及孔壁形态，并传输至孔外操作控制台100。

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