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龙图腾网获悉山东华曦智能装备科技有限公司申请的专利一种潜水式多功能供排水机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121138436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511697266.0，技术领域涉及：E03F5/22；该发明授权一种潜水式多功能供排水机器人是由张海燕设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜水式多功能供排水机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及供排水机器人技术领域，公开一种潜水式多功能供排水机器人，包括机器人本体与辅助作业单元。本体内置两组水泵，主机体两侧与底部设多组排水通孔并与抽水腔体连通，形成低阻多向取排水通道；配备扫描声呐、单波束、电子罗盘、倾角传感器、有害气体检测传感器、摄像头与照明灯等，与电控系统协同，支持远程与自主作业，基于环境感知进行路径规划并协同泵组提升复杂环境下单位时间排水效率。辅助作业单元为安装于主机体的机械臂，依次连接第一连接臂、角度调节臂和第二连接臂，末端设夹持机构与破碎机构，用于清障与狭窄位置定点破碎，保障连续作业与安全。适用于防汛抗洪、城市内涝、矿井、地下管廊及隧道排水等场景。

本发明授权一种潜水式多功能供排水机器人在权利要求书中公布了：1.一种潜水式多功能供排水机器人，其特征在于，包括： 机器人本体与辅助作业单元； 所述机器人本体包括主机体，所述主机体两侧皆设有履带行走机构，内部设置两组水泵，主机体两侧与底部开设排水通孔并与抽水腔体连通以形成多方向取排水通道； 所述机器人本体配置传感器系统、电控系统与控制模块以支持远程操控与自主作业；所述传感器系统包括扫描声呐、第一单波束、第二单波束、第三单波束、深度计、电子罗盘、倾角传感器、有害气体检测传感器、摄像头与照明灯； 所述自主作业基于环境感知数据进行路径规划与自动避障，并对所述两组水泵进行协同调度以提高排水效率； 所述辅助作业单元为安装于主机体的机械臂，所述机械臂依次连接第一连接臂、角度调节臂和多级伸缩的第二连接臂，所述第二连接臂的末端可装配夹持机构和破碎机构，所述夹持机构与破碎机构用于对障碍物进行清除，以保障排水作业的连续性与安全性； 所述破碎机构包括破碎刀盘、旋转套筒、齿轮传动组件与第二电机；所述第二电机的输出轴上设置第一齿轮，与所述旋转套筒固连的第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动以驱动所述旋转套筒旋转，并通过设置在所述旋转套筒与所述第二连接臂之间的轴承实现转动连接，从而带动所述破碎刀盘进行破碎作业；所述第二连接臂端部设置连接柱，所述旋转套筒套设于所述连接柱的外部，所述旋转套筒内形成与所述连接柱相适配的通槽，并在所述旋转套筒的内壁与所述连接柱的外壁之间设置轴承以实现同轴转动配合，从而保证破碎作业期间端部工具与机械臂的相对旋转与同轴定位； 所述第二连接臂上设置轴向进给机构，所述轴向进给机构包括第五伸缩件，第五伸缩件用于在所述机械臂进行角度调节和或伸缩时，驱动所述破碎刀盘沿轴向推送至目标破碎点，以实现定点破碎与接触压力的微调，从而提升破碎作业的稳定性与效率； 所述夹持机构包括设置于第二连接臂端部的连接座，连接座上对称设置连接架，连接架上通过转轴转动连接夹板，所述夹板由控制件驱动以实现夹持释放，所述连接座上设连接柱并与第二连接臂固定连接，用于在清障过程中对目标物进行抓取、搬移与定位。

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