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龙图腾网获悉山东瑞邦智能装备股份有限公司申请的专利具有复合捞爪的转运结构及其转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121134328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685362.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权具有复合捞爪的转运结构及其转运方法是由周军华;李亮;崔刚;崔传彬设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有复合捞爪的转运结构及其转运方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有复合捞爪的转运结构及其转运方法，涉及转运结构技术领域。本转运结构适用于在具有不同捞爪通道间距和或数量的料框之间进行物料转运的场景，包括捞爪机构一和捞爪机构二；捞爪机构一和捞爪机构二分别适配具有不同捞爪通道间距和或数量的两个料框。本发明中，捞爪机构一和捞爪机构二可分别同时张开、分别同时闭合，代表两个捞爪机构可以通过分别闭合张开来适配结构不同的两个料框，并通过同时闭合来实现物料在两个捞爪机构之间的传递，由此可以实现本转运结构对不同结构料框的兼容，从而解决了现有转运结构无法同时适配结构不一致的两方料框，导致需要对两方料框均进行更换，从而使得人力物力成本过高的问题。

本发明授权具有复合捞爪的转运结构及其转运方法在权利要求书中公布了：1.一种具有复合捞爪的转运结构，适用于在具有不同捞爪通道间距和或数量的料框之间进行物料转运的场景，包括机械动力臂和机架，其特征在于： 所述机架上设有复合捞爪机构，所述复合捞爪机构包含捞爪机构一和捞爪机构二；所述捞爪机构一和捞爪机构二被配置为：分别适配具有不同捞爪通道间距和或数量的两个料框； 所述捞爪机构一包括捞爪组件一、旋转轴3和驱动组件一，所述捞爪机构二包括捞爪组件二、旋转轴3和驱动组件二； 所述转运结构中旋转轴3的总数为两个，两个旋转轴3分设在机架两侧；所述捞爪组件一包括分别在机架两侧并列排布的若干个捞爪一4，所述捞爪组件二包括分别在机架两侧并列排布的若干个捞爪二5；位于机架同侧的捞爪一4和捞爪二5以交叉避让的方式分别旋转连接在同一根旋转轴3上； 所述驱动组件一被配置为驱动若干个捞爪一4分别在机架两侧沿旋转轴3旋转以形成捞爪组件一的张开或闭合；所述驱动组件二被配置为驱动若干个捞爪二5分别在机架两侧沿旋转轴3旋转以形成捞爪组件二的张开或闭合； 所述捞爪组件一和捞爪组件二被配置为分别同时张开、分别同时闭合； 在进行物料的捞取转运时，复合捞爪机构被配置为： 取料位上，捞爪组件一由张开变为闭合以捞取物料，捞爪组件二保持张开； 转运过程中，捞爪组件二由张开变为闭合、捞爪组件一由闭合变为张开，其中存在捞爪组件一和捞爪组件二同时闭合以共同捞取物料的情况； 放料位上，捞爪组件二由闭合变为张开以释放物料，捞爪组件一保持张开； 分设在机架两侧的若干个捞爪一4分别并列排布在两根连杆一7上，分设在机架两侧的若干个捞爪二5分别并列排布在两根连杆二8上； 分设在机架两侧的若干个捞爪一4分别旋转连接在两根旋转轴3上后与两根连杆一7连接；驱动组件一被配置为驱动连杆一7绕旋转轴3摆动，以带动捞爪组件一张开或闭合； 分设在机架两侧的若干个捞爪二5分别旋转连接在两根旋转轴3上后与两根连杆二8连接；驱动组件二被配置为驱动连杆二8绕旋转轴3摆动，以带动捞爪组件二张开或闭合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东瑞邦智能装备股份有限公司，其通讯地址为：255000 山东省淄博市高新区青龙山路5688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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