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龙图腾网获悉深圳天海宸光科技有限公司申请的专利一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511658537.1，技术领域涉及：G06V30/18；该发明授权一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质是由陈栢钊;刘宣萱;张神力;陈旭鹏;蔡忠鹏设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及多模态计算机视觉与自然语言处理技术领域，其中，所述方法包括：利用视觉编码器提取多尺度视觉特征，结合图像与文本描述生成场景语义描述；通过大语言模型提取场景语义描述中的语义类别，构成语义原型映射为高维特征向量作为语义中心；计算各像素与视觉中心的视觉相似度，与语义中心的语义匹配度后加权融合得到像素分组，根据场景语义描述得到RGB图像中的物体空间关系映射为结构化的约束矩阵；采用跨模态注意力机制动态融合视觉、语义及几何信息生成深度图。本发明解决了现有技术中语义理解不足、结构约束缺乏及多模态融合浅层化的问题，显著提升了深度估计的精度。

本发明授权一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单目深度估计方法，其特征在于，所述方法包括： 使用预训练的视觉编码器从RGB图像中提取多尺度视觉特征，生成多组特征图，对所述特征图进行聚类得到视觉中心，为所述RGB图像生成语言描述并融合输入的文本描述得到场景语义描述； 通过大语言模型和设计的提示工程提取所述场景语义描述中的语义类别，构成语义原型，通过可学习的语义嵌入网络将所述语义原型映射为高维特征向量，作为语义中心； 计算所述RGB图像中各像素与所述视觉中心的视觉相似度，以及各像素与所述语义中心的语义匹配度后加权融合得到像素分组，通过大语言模型根据所述场景语义描述得到所述RGB图像中的物体空间关系，并映射为结构化的约束矩阵； 通过跨模态注意力机制根据所述像素分组和场景需求动态分配所述视觉特征、场景语义描述和约束矩阵的权重，根据所述权重对各所述特征图进行加权和上采样融合恢复到原始图像分辨率生成深度图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳天海宸光科技有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市前海深港合作区南山街道梦海大道5073号民生互联网大厦A座1905；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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