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龙图腾网获悉中交路桥建设有限公司;中交路桥北方工程有限公司;山东科技大学申请的专利一种镐型截齿破岩载荷时空演化分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511658521.0，技术领域涉及：G06T17/30；该发明授权一种镐型截齿破岩载荷时空演化分析方法及系统是由高月新;罗瑞鹏;费春伟;温鑫;张缓冲;张健设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镐型截齿破岩载荷时空演化分析方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及采矿装备智能控制技术领域，尤其涉及一种镐型截齿破岩载荷时空演化分析方法及系统。方法包括：通过传感器阵列采集破岩过程多维度载荷信号；基于截齿几何形貌与传感器坐标建立数字化表征曲面；利用空间插值算法生成曲面上任意点载荷估计值；映射至曲面形成连续时空载荷分布场；提取破岩效率与截齿受载状态特征参数；通过模糊推理规则库生成设备参数优化指导信息。本申请解决了传统方法无法表征载荷连续时空演化的问题，实现了破岩过程载荷分布的可视化分析与设备参数的自适应调控，显著提高了破岩效率与截齿使用寿命。

本发明授权一种镐型截齿破岩载荷时空演化分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种镐型截齿破岩载荷时空演化分析方法，其特征在于，所述方法包括： 通过布置于镐型截齿上的传感器阵列，采集所述镐型截齿在破岩过程中随时间变化的多维度载荷信号； 根据所述镐型截齿的几何形貌与所述传感器阵列的空间坐标，建立所述镐型截齿与岩石相互作用界面的数字化表征曲面，包括：通过三维激光扫描获取镐型截齿表面的几何形貌点云数据；根据所述传感器阵列中各传感器的实际埋设位置，确定所述传感器在所述几何形貌点云数据中的精确空间坐标；对包含传感器坐标的几何形貌点云数据进行曲面重构，生成与截齿表面吻合的数字化表征曲面； 基于所述数字化表征曲面对所述多维度载荷信号进行处理，生成所述镐型截齿表面上任意一点在任一时刻的载荷估计值，包括： 根据所述数字化表征曲面的几何特性建立空间插值权重函数，其中，所述空间插值权重函数考虑曲面上任意点与各传感器之间的测地距离；基于所述多维度载荷信号中各传感信号的空间分布特征，动态优化所述空间插值权重函数的参数配置；利用优化后的空间插值权重函数对所述传感信号进行空间插值，获得所述数字化表征曲面上任意点位的载荷估计值，所述空间插值采用以下公式计算： 式中，Fu,v,t表示曲面上坐标u,v在时刻t的载荷估计值，Σ|*|表示求和符号，widi是依赖于测地距离di的第i个传感器的权重函数，fit是第i个传感器在时刻t的测量值； 将所述载荷估计值映射至所述数字化表征曲面，形成连续时空载荷分布场； 从所述连续时空载荷分布场中，提取表征破岩效率与截齿受载状态的特征参数； 将所述特征参数与采矿截割设备的设备参数进行关联映射，生成用于优化所述设备参数的指导信息。

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