买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州师范大学申请的专利一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511659123.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法是由刘儒瑜;周明明;汪琳;张浩宇设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法在说明书摘要公布了：本发明属于医学图像处理与内窥镜检测领域，涉及一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法，息肉的信息包括息肉与内窥镜的镜头的距离，获取方法为：在活检钳从内窥镜通道中伸出、钳身笔直、钳口闭合且钳口抵住息肉时获取体内内窥镜图像，然后将体内内窥镜图像转换为鸟瞰图B，最后获取鸟瞰图B中活检钳钳身的像素长度并将其带入映射模型得到鸟瞰图B中活检钳钳身的物理长度，将其与活检钳钳头的物理长度的加和作为息肉与内窥镜的镜头的距离。本发明建立了高精度的像素‑物理空间映射模型，有效克服了图像畸变、视角多变及遮挡干扰带来的测量误差，使息肉尺寸测量结果具有毫米级精度与良好的重复性。

本发明授权一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法，其特征在于，息肉的信息包括息肉与内窥镜的镜头的距离，获取方法包括以下步骤： 1在活检钳从内窥镜通道中伸出、钳身笔直、钳口闭合且钳口抵住息肉时获取体内内窥镜图像，再将体外内窥镜图像转换为鸟瞰图A的具体步骤如下： a将活检钳从内窥镜通道中伸出并保持钳身笔直，通过视频记录此过程； b从视频中按时间由前到后的顺序提取m张体外内窥镜图像，m≥8； c根据第m张体外内窥镜图像获取单应性矩阵； d利用单应性矩阵将第1~m-1张体外内窥镜图像转换为鸟瞰图A； e重复步骤a~dn-1次，共得到n×m-1张鸟瞰图A和n个单应性矩阵，n≥13； 2采用普遍适用的单应性矩阵将体内内窥镜图像转换为鸟瞰图B，普遍适用的单应性矩阵的获取步骤如下： ⅰ收集n个单应性矩阵，每个单应性矩阵有r个元素，r=9； ⅱ针对各单应性矩阵，将前r-1个元素按顺序组成一个r-1维特征向量，共得到n个r-1维特征向量； ⅲ对n个r-1维特征向量进行聚类，找到最大、最集中的簇； ⅳ判断是否超过85%的r-1维特征向量都位于最大、最集中的簇中，如果是，则进入下一步；反之，则重新收集n个单应性矩阵； ⅴ对最大、最集中的簇中的所有的r-1维特征向量，逐维度计算中位数，得到一个r-1维中位数向量； ⅵ在r-1维中位数向量的最后1个元素后，增加一个元素1，得到一个r维特征向量； ⅶ将r维特征向量恢复成矩阵形式，即得获取普遍适用的单应性矩阵； 3获取鸟瞰图B中活检钳钳身的像素长度并将其带入映射模型得到鸟瞰图B中活检钳钳身的物理长度，将其与活检钳钳头的物理长度的加和作为息肉与内窥镜的镜头的距离； 映射模型的构建过程为：在活检钳的钳身上沿长度方向标记刻度后，在活检钳从内窥镜通道中伸出且钳身笔直时获取体外内窥镜图像，再将体外内窥镜图像转换为鸟瞰图A，再获取鸟瞰图A中活检钳钳身的像素长度同时根据刻度确定鸟瞰图A中活检钳钳身的物理长度，再采用二次函数拟合鸟瞰图A中活检钳钳身的像素长度与鸟瞰图A中活检钳钳身的物理长度，即得映射模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州师范大学，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭塘路2318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。