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龙图腾网获悉上海马可菲斯医疗技术有限公司申请的专利一种基于无托槽矫治器旋转及倾斜的力学评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648163.5，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种基于无托槽矫治器旋转及倾斜的力学评估系统是由廖佑晟;黄成源;李志莉设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无托槽矫治器旋转及倾斜的力学评估系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无托槽矫治器旋转及倾斜的力学评估系统，属于口腔正畸设备技术领域。该系统包括四大核心单元：整体牙弓约束单元通过恒温水浴组件模拟口腔温度、相机云台式可调牙弓底座调整模型姿态，构建精准约束环境；临床化位移驱动单元基于支抗中心轴承杠杆结构，经可调式支抗定位、多方向伺服驱动及位移闭环校准，实现定位‑驱动‑数据同步；单牙力学传感单元采集动态力学数据，经卡尔曼滤波去干扰；数据处理单元结合环境参数，用多元线性回归修正衰减偏差，生成力学衰减曲线并计算时间衰减百分比，对比临床适宜施力区间输出力学评估报告。本发明的评估准确性与临床适配性，为口腔正畸方案优化提供科学依据。

本发明授权一种基于无托槽矫治器旋转及倾斜的力学评估系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无托槽矫治器旋转及倾斜的力学评估系统，其特征在于，包括：整体牙弓约束单元、临床化位移驱动单元、单牙力学传感单元和数据处理单元； 所述整体牙弓约束单元包括相机云台式可调牙弓底座，所述相机云台式可调牙弓底座通过云台式旋转或倾斜机构施加全牙弓系统性束缚力，承载含目标牙的全齿列模型，通过整体姿态调整生物力学约束环境； 所述整体牙弓约束单元通过模拟口腔温度环境，以连续监测方式实时捕捉水温变化，生成包括监测时间戳与温度值的温度变化信号，所述温度变化信号经降噪预处理后存储至临时数据库；当需调整温度波动状态以匹配临床正畸实际条件时，调取所述温度变化信号，结合历史临床病例中温度-力学衰减关联数据，生成温度修正系数； 所述临床化位移驱动单元采用基于支抗中心轴承的杠杆结构，根据临床正畸支抗设计原则，定位支抗中心；伺服驱动控制带动目标牙旋转位移与倾斜位移，位移量覆盖正畸矫治范围；记录位移-受力关联信号，结合位移闭环校准机制反馈偏差并调整驱动力； 所述单牙力学传感单元采集无托槽矫治器传递至目标牙的力学信号，实时记录初始施力信号及所述力学信号随时间衰减的动态力学数据； 所述数据处理单元接收所述动态力学数据，结合环境参数，修正力学衰减计算偏差，生成目标牙在旋转和倾斜位移过程中的力学衰减曲线，计算初始力的时间衰减百分比，将所述时间衰减百分比与全齿列临床力学数据库中对应工况的临床适宜施力区间对比，生成力学评估报告。

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