华中师范大学唐旺旺获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华中师范大学申请的专利一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113046B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511661324.4，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法是由唐旺旺;金恺;周紫轩;黄光明;李高翔;杨国卿;耿旭兴;王敏设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法，执行以下步骤：S1以惯性导航系统输出的轨迹作为当前轨迹；S2在所述地磁强度等值线上执行迭代最近等值线点匹配，得到第一匹配轨迹；S3在所述地磁强度梯度方向角等值线上执行最近等值线点匹配，得到第二匹配轨迹；S4判断所述第二匹配轨迹的导航误差是否满足收敛条件：若满足收敛条件，则输出所述第二匹配轨迹作为最终导航轨迹并终止循环；若不满足，则将所述第二匹配轨迹设定为新的当前轨迹并返回步骤S2继续迭代，直至满足迭代终止条件。本发明可以在地磁强度等值线的切向和法向上同时减小导航误差，并且具有更优的鲁棒性。
本发明授权一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法，其特征在于， 预先获取表示待导航区域地磁场特征的地磁强度等值线与地磁强度梯度方向角等值线，二者在空间上在预定精度范围内呈正交关系；所述方法执行以下步骤： S1以惯性导航系统输出的轨迹作为当前轨迹； S2在所述地磁强度等值线上执行迭代最近等值线点匹配，得到第一匹配轨迹，以校正所述当前轨迹沿所述强度等值线法向方向的误差； S3在所述地磁强度梯度方向角等值线上执行最近等值线点匹配，得到第二匹配轨迹，以校正所述第一匹配轨迹沿所述强度等值线切向方向的误差； S4判断所述第二匹配轨迹的导航误差是否满足收敛条件： 若满足收敛条件，则输出所述第二匹配轨迹作为最终导航轨迹并终止循环； 若不满足，则将所述第二匹配轨迹设定为新的当前轨迹并返回步骤S2继续迭代，直至满足迭代终止条件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中师范大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路152号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励