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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种采用泵阀联合的深海水下集成式电液作动器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121111808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666810.5，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种采用泵阀联合的深海水下集成式电液作动器系统是由陈正;邱鸿镒;刘佳佳;杨朝坤;苏伟鸿;陈嘉骏;聂勇;梅德庆设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用泵阀联合的深海水下集成式电液作动器系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用泵阀联合的深海水下集成式电液作动器系统，包括液压缸、泵控组件、阀控组件；泵控组件包括定量泵、第一开关阀、第二开关阀；阀控组件包括大流量比例阀、小流量比例阀、深海补偿蓄能器、第三开关阀；定量泵、第一开关阀、液压缸的有杆腔依次通过管路连接，定量泵、第二开关阀、液压缸的无杆腔依次通过管路连接，定量泵、第三开关阀、深海补偿蓄能器依次通过管路连接，液压缸的无杆腔分别与大流量比例阀、小流量比例阀通过管路连接。本发明能够完成对执行器的两种控制方式，通过泵控组件实现大流量控制、高效节能，通过阀控组件经由大流量比例阀、小流量比例阀向执行器无杆腔供给维护所需的流量，实现姿态保持与应急动作。

本发明授权一种采用泵阀联合的深海水下集成式电液作动器系统在权利要求书中公布了：1.一种采用泵阀联合的深海水下集成式电液作动器系统，其特征在于，包括液压缸10、泵控组件、阀控组件； 所述泵控组件包括定量泵2、第一开关阀5、第二开关阀6； 所述阀控组件包括大流量比例阀8、小流量比例阀9、深海补偿蓄能器15、第三开关阀7； 所述定量泵2的第一进出油口、第一开关阀5、液压缸10的有杆腔1001依次通过管路连接，所述定量泵2的第二进出油口、第二开关阀6、液压缸10的无杆腔1002依次通过管路连接，定量泵2的第二进出油口、第三开关阀7、深海补偿蓄能器15依次通过管路连接，所述液压缸10的无杆腔1002分别与大流量比例阀8、小流量比例阀9通过管路连接，所述大流量比例阀8、小流量比例阀9分别与深海补偿蓄能器15通过管路连接； 所述定量泵2的第一进出油口和第二进出油口分别与流量匹配阀4通过管路连接，所述流量匹配阀4分别与第一溢流阀11和第二溢流阀12通过管路连接，所述第一溢流阀11与液压缸10的有杆腔1001通过管路连接，所述第二溢流阀12与液压缸10的无杆腔1002通过管路连接； 所述深海补偿蓄能器15、第一溢流阀11和第二溢流阀12分别与深海补偿器3通过管路连接； 所述深海补偿蓄能器15与深海补偿器3连接的管路上设置第三溢流阀13； 所述深海补偿蓄能器15包括蓄能器罐体1509，所述蓄能器罐体1509的内腔通过隔板分隔为第一罐腔和第二罐腔，所述第一罐腔内密封滑动连接主分隔活塞1508，所述主分隔活塞1508将第一罐腔分隔为第一气腔1501和油腔1502，所述第二罐腔内密封滑动连接海压补偿活塞1506，所述海压补偿活塞1506将第二罐腔分隔为第二气腔1503和海水腔1504，所述第一气腔1501、油腔1502、第二气腔1503和海水腔1504依次设置，所述隔板上密封滑动连接活塞杆1507，所述活塞杆1507的两端分别与主分隔活塞1508和海压补偿活塞1506连接，所述油腔1502分别与大流量比例阀8、小流量比例阀9、第三开关阀7通过管路连接。

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