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龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利车辆行驶轨迹预测方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667051.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆行驶轨迹预测方法、系统及电子设备是由巨润堃;殷刘罕;成二康;郭国栋设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶轨迹预测方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施方式提供了一种车辆行驶轨迹预测方法、系统及电子设备，该方法包括：确定目标车辆对应的车辆行驶信息；根据车辆行驶信息得到鸟瞰图特征信息；根据车辆行驶信息和鸟瞰图特征信息确定查询特征信息、语义分割信息和目标对象检测结果；确定预定义锚点信息，根据预定义锚点信息和查询特征信息得到目标车辆对应的第一行驶轨迹信息；根据鸟瞰图特征信息、查询特征信息、语义分割信息、目标对象检测结果以及第一行驶轨迹信息，得到目标车辆对应的更准确的第二行驶轨迹信息。如此，基于从粗到精的策略，能够从相对粗糙的第一行驶轨迹信息转换至相对精准的第二行驶轨迹信息，从而得到更为准确的车辆行驶轨迹，提升了车辆行驶轨迹的精准度。

本发明授权车辆行驶轨迹预测方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标车辆对应的车辆行驶信息； 根据所述车辆行驶信息，得到鸟瞰图特征信息； 根据所述车辆行驶信息和所述鸟瞰图特征信息，得到查询特征信息、语义分割信息和目标对象检测结果信息，其中，所述查询特征信息包括目标对象特征信息和轨迹特征信息，所述目标对象特征信息为目标对象令牌，所述目标对象令牌为所述目标对象的场景语境信息，所述目标对象为障碍物，所述轨迹特征信息为轨迹令牌，所述轨迹令牌为所述目标车辆前方行驶轨迹的场景信息，所述语义分割信息为对鸟瞰图特征信息的全场景语义理解信息，所述目标对象检测结果信息为障碍物的检测结果信息； 确定目标车辆的预定义锚点信息，根据所述预定义锚点信息和所述查询特征信息，得到所述目标车辆对应的第一行驶轨迹信息； 根据所述鸟瞰图特征信息、所述查询特征信息、所述语义分割信息、所述目标对象检测结果信息以及所述第一行驶轨迹信息，得到所述目标车辆对应的第二行驶轨迹信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纽劢科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄3号4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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