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龙图腾网获悉杭州鄂达精密机电科技有限公司申请的专利一种管件加工平台的上料工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511632630.5，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种管件加工平台的上料工装是由张少特;张奇特;谭云培;陆斐;袁兴泷;王兵正;谢万桥;马览博设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管件加工平台的上料工装在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管件加工平台的上料工装，包括上料机构、朝向检测机构、输出机构、夹持机构、底座，上料机构、朝向检测机构、输出机构和夹持机构分别安装在底座上，并且夹持机构位于上料机构、朝向检测机构、输出机构的上方，通过夹持机构将轴类工件由上料机构依次移动至朝向检测机构和输出机构，外部机械手从输出机构上将轴类工件移动至数控机床。通过朝向检测机构的设置，便于对轴类工件的朝向进行检测，从而便于通过旋转机械手来调整输送至输出机构的轴类工件朝向，便于后续用于输送工件的机械手对轴类工件进行夹持，提高上料工装的上料效率。

本发明授权一种管件加工平台的上料工装在权利要求书中公布了：1.一种管件加工平台的上料工装，用于对轴类工件1进行上料，其特征在于，包括： 上料机构2，所述上料机构2包括上料通道201，所述轴类工件1在上料通道201内移动； 朝向检测机构3，所述朝向检测机构3包括摆动台301和检测组件302，所述摆动台301能够在所述轴类工件1的自重作用下摆动，所述检测组件302与所述摆动台301连接，用于检测所述摆动台301的摆动方向； 输出机构4，所述输出机构4包括输出通道401和支撑件402，所述支撑件402滑动安装于所述输出通道401，所述支撑件402至少部分抵接于所述轴类工件1的圆周侧壁，以将所述轴类工件1的轴线与所述上料通道201的延伸方向平行； 夹持机构5，所述夹持机构5包括旋转机械手501和用于移动旋转机械手501的移动组件502，所述移动组件502与所述旋转机械手501连接，通过所述旋转机械手501和移动组件502配合，将所述轴类工件1由上料机构2依次移动至朝向检测机构3和输出机构4； 其中，所述旋转机械手501包括用于夹持所述轴类工件1的第一夹持组件5011、用于旋转第一夹持组件5011的旋转件5012，所述第一夹持组件5011通过旋转件5012可转动式安装在移动组件502上。

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