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龙图腾网获悉上海钒锝科技有限公司申请的专利一种小型智能多模态实验室洗瓶机、系统及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121103796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510979263.X，技术领域涉及：B08B9/28；该发明授权一种小型智能多模态实验室洗瓶机、系统及清洗方法是由姚其义;姚冬梅;卞胜棋;张海;张晓蕾设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型智能多模态实验室洗瓶机、系统及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及实验室洗瓶机技术领域，公开了一种小型智能多模态实验室洗瓶机、系统及清洗方法。该方法应用于配备多模态感知模块的洗瓶机，通过采集待清洗瓶体的多模态清洗数据，获取清洗交互区域，再依据清洗类型将其划分为主导和辅助子区域，并确定环境交互子区域，构建清洗权重图，通过最大生成树确定清洗执行顺序，最后驱动各子区域执行清洗操作。该发明可精准感知瓶体信息，科学划分清洗区域，优化清洗顺序，补偿清洗误差，实现高效、精准、智能的清洗，解决了传统洗瓶机清洗盲目、区域划分不合理、顺序固定及误差补偿能力弱等问题，提升了实验室洗瓶效率和质量，具有广泛的应用价值。

本发明授权一种小型智能多模态实验室洗瓶机、系统及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种小型智能多模态实验室洗瓶机的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法应用于小型智能多模态实验室洗瓶机中，所述小型智能多模态实验室洗瓶机被预先配置多模态感知模块，所述清洗方法包括： 采集当前执行清洗任务的待清洗瓶体的多模态清洗数据，并根据所述多模态清洗数据获取所述待清洗瓶体与所述小型智能多模态实验室洗瓶机的清洗交互区域； 基于所述待清洗瓶体的清洗类型，将所述清洗交互区域所覆盖的清洗子区域划分为清洗主导子区域和清洗辅助子区域，并在所述清洗交互区域未覆盖的清洗子区域中确定环境交互子区域，所述清洗主导子区域、清洗辅助子区域以及环境交互子区域构成待处理区域集合； 确定所述待处理区域集合中任意两个相邻的子区域之间的感知融合区分值，并以所述待处理区域集合中的子区域为顶点，以感知融合区分值为连接顶点之间的边，构建所述待处理区域集合的清洗权重图； 确定所述清洗权重图的最大生成树，并根据所述最大生成树，在所述待处理区域集合中确定各个子区域的清洗执行顺序； 按照所述清洗执行顺序依次驱动所述待处理区域集合中的各个子区域，以执行清洗操作。

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