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龙图腾网获悉中国矿业大学;徐州高新区安全应急装备产业技术研究院申请的专利一种融合烟气净化与灭火功能的应急处置消防机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121102830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657702.1，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种融合烟气净化与灭火功能的应急处置消防机器人是由徐剑坤;王恩元;张念基;李忠辉;刘晓斐;唐守峰;周蕊;李阳;徐玉姣设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合烟气净化与灭火功能的应急处置消防机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合烟气净化与灭火功能的应急处置消防机器人，涉及消防机器人技术领域，包括移动机器人、机械臂本体、端头筒等部件；端头筒内侧形成筒腔，与机械臂本体内部的连通腔道相连通；端头筒内侧壁上固定有环形气柜，其外壁开设连通孔，端头筒侧壁开设侧孔；机器人内部设有储存灭火剂的储存腔和设有滤芯的气腔，通过侧支管与吸取管连通，负压软管与环形气柜相连通；机器人内部的内腔转动连接有切换盘，其内部开设Z型流道，顶端开口通过竖管连通连通腔道，底端开口选择性地与吸取管或气管相连通。本发明在灭火过程中可同步抽取火场烟气并引入气腔进行过滤，有效降低烟雾浓度和毒性，同时实现灭火功能，提升了应急处置的安全性和效率。

本发明授权一种融合烟气净化与灭火功能的应急处置消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种融合烟气净化与灭火功能的应急处置消防机器人，包括：移动机器人1，所述移动机器人1上设有机械臂本体，所述机械臂本体的末端固定连接有端头筒6，所述端头筒6内侧形成有用于灭火剂喷出的筒腔12，所述筒腔12与所述机械臂本体内部的连通腔道7相连通；其特征在于：所述端头筒6的内侧壁上固定有环形气柜27，所述环形气柜27的外壁均匀开设有连通孔28，所述端头筒6的侧壁贯通开设有与所述连通孔28相对应的侧孔26；还包括： 设于所述移动机器人1内部的储存腔15和气腔22，所述储存腔15内用于储存灭火剂，且所述储存腔15顶端具有插入其内部的吸取管21；所述气腔22内部设有滤芯23，且所述气腔22位于所述滤芯的一侧具有侧支管24和气管29，另一侧具有负压软管25，所述侧支管24与所述吸取管21连通，所述负压软管25与所述环形气柜27相连通； 设于所述移动机器人1内部且位于所述储存腔15和所述气腔22上方的内腔16，所述内腔16转动连接有切换盘17，所述切换盘17内部开设有Z型流道18，所述Z型流道18的顶端开口位于所述切换盘17的顶面中心，且通过竖管13连通所述Z型流道18和所述连通腔道7，所述竖管13上安装有气液两用泵14；所述Z型流道18的底端开口位于所述切换盘17的底面边沿，且通过所述切换盘17的旋转，可选择性的与所述吸取管21或所述气管29相连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;徐州高新区安全应急装备产业技术研究院，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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