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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利法应力电磁驱动装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511623076.4，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权法应力电磁驱动装置及其控制方法是由张霖;韩佳昊;李洋;林洁琼设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本法应力电磁驱动装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及法应力电磁驱动技术领域，具体提供了一种法应力电磁驱动装置及其控制方法，法应力电磁驱动装置包括：基座；电磁驱动单元，设置于基座，电磁驱动单元用于产生驱动力；柔顺机构，柔顺机构的固定端与基座连接；驱动力能够使柔顺机构的运动端运动，使柔顺机构产生弹性形变；刚度调节单元，设置于基座；其中，刚度调节单元被配置为：响应于输入的第一方向的电流，产生电磁力以抑制柔顺机构的形变，使法应力电磁驱动装置呈现正刚度；或者，响应于输入的与第一方向相反的第二方向的电流，产生电磁力以增强柔顺机构的形变，使法应力电磁驱动装置呈现负刚度。本申请装置，利用刚度调节单元输入电流的方向的改变，实现总刚度正负动态可调。

本发明授权法应力电磁驱动装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种法应力电磁驱动装置，其特征在于，包括： 基座； 电磁驱动单元，设置于所述基座，所述电磁驱动单元用于产生驱动力； 柔顺机构，所述柔顺机构的固定端与所述基座连接；所述驱动力能够使所述柔顺机构的运动端运动，使所述柔顺机构产生弹性形变； 刚度调节单元，设置于所述基座； 其中，所述刚度调节单元被配置为：响应于输入的第一方向的电流，产生电磁力以抑制所述柔顺机构的形变，使所述法应力电磁驱动装置呈现正刚度；或者， 响应于输入的与所述第一方向相反的第二方向的电流，产生电磁力以增强所述柔顺机构的形变，使所述法应力电磁驱动装置呈现负刚度； 所述刚度调节单元和所述电磁驱动单元共用磁轭和电枢，形成共用的磁路结构； 偏置单元，与所述磁轭连接，所述偏置单元与所述电枢间隔且相对，以在两者之间形成第二工作气隙； 其中，所述偏置单元用于为所述磁路结构提供恒定的偏置磁通，所述偏置磁通被配置为：与所述刚度调节单元输入电流后产生的调节磁通在所述磁路结构中叠加，协同调控所述法应力电磁驱动装置的总刚度。

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