蓝箭航天空间科技股份有限公司李春志获国家专利权
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龙图腾网获悉蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的专利一种可复用火箭着陆段开机高度预测方法、制导系统及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121093490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595831.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种可复用火箭着陆段开机高度预测方法、制导系统及处理器是由李春志;钟友武;赵向楠;康健;牟宇晗;张昌武;戴政;张晓东;陈宇设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可复用火箭着陆段开机高度预测方法、制导系统及处理器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可复用火箭着陆段开机高度预测方法、制导系统及处理器，通过构建基于能量守恒原理的实时在线开机高度预测模型，并结合多重安全阈值包括允许开机高度上限和备保开机高度下限，动态、精确地确定发动机点火时机，确保在全飞行包线内的安全性与燃料最优性，进而显著提升可复用火箭着陆的可靠性、精准度和经济性。本发明解决了现有技术中发动机开机高度预测精度和鲁棒性不足、无法在线适应复杂飞行环境不确定性、以及安全裕度考量不充分的问题，彻底消除了潜在的安全风险。
本发明授权一种可复用火箭着陆段开机高度预测方法、制导系统及处理器在权利要求书中公布了：1.一种可复用火箭着陆段开机高度预测方法，其特征在于，至少包括以下步骤： 定义开机决策窗口，并将设定为安全阈值，为允许开机高度上限，为备保开机高度下限； 基于能量守恒原理，构建一个至少涵盖弹道倾角、推力、重力、实时质量、实时速度以及推力诱导气动干扰力的能量平衡方程，通过解析形式实时计算燃料最优的理论开机高度； 在火箭气动减速段末端，火箭进入开机决策窗口后，在线计算火箭当前的弹道倾角，并根据实时获取的火箭当前的弹道倾角计算理论开机高度； 在整个开机决策窗口内，持续监测火箭的当前高度以及实时计算的理论开机高度，并结合预设的安全阈值进行开机决策； 开机决策过程中，判断火箭当前高度是否满足主控开机条件，若满足则系统立即指令发动机点火开机，若不满足则继续开机决策； 其中，所述推力诱导气动干扰力基于着陆系下火箭的实时速度进行动态修正，其数值通过风洞试验数据、计算流体动力学仿真或经验模型获得。
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