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龙图腾网获悉杭州纳境科技有限公司申请的专利用于超表面透镜的自动调心控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511660433.4，技术领域涉及：G02B27/62；该发明授权用于超表面透镜的自动调心控制方法及装置是由王玉玺;杨传法;吴焯钦;邢圆圆设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于超表面透镜的自动调心控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于超表面透镜的自动调心控制方法及装置，方法包括：从视觉相机采集初始图像并提取融合特征图，对融合特征图进行边缘解析得到边缘注意力权重图再对融合特征图进行逐像素加权得到边缘增强特征图；对融合特征图进行边缘预测并结合边缘增强特征图进行拟合得到圆心坐标，判断圆心坐标是否合格，若合格则发出合格提示信息；若不合格则生成调整指令发送至三顶针三轴位移台并再次重复上述获取圆心坐标并调心的步骤。上述方法，通过图像特征提取及边缘解析，能够快速、准确地提取超表面透镜与环形垫圈的边缘特征并计算出圆心偏差，为后续调心操作提供精确的数据支持，从而大幅提高对超表面透镜进行调心控制的效率及准确性。

本发明授权用于超表面透镜的自动调心控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于超表面透镜的自动调心控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制终端中，所述控制终端分别与视觉相机及三顶针三轴位移台建立通信连接以实现数据信息的传输，三顶针三轴位移台上的三顶针结构通过真空吸附辅助固定超表面透镜，所述视觉相机、显微放大模块、中空垫圈吸附台及所述三顶针三轴位移台沿同一光轴依次排列设置，联动环形补光光源环绕设置于所述显微放大模块的外围；所述方法包括： 接收启动指令，根据预置的图像特征提取模型从所述视觉相机采集到的初始图像中提取得到对应的融合特征图； 根据预置的边缘注意力解析模型对所述融合特征图进行边缘解析，以得到对应的边缘注意力权重图； 根据所述边缘注意力权重图对融合特征图进行逐像素加权，得到对应的边缘增强特征图； 将所述融合特征图输入预置的边缘预测模型，以得到对应的边缘预测信息； 根据预置的拟合规则对所述边缘预测信息及所述边缘增强特征图进行拟合，以得到对应的圆心坐标； 对所述圆心坐标是否满足预置的偏差判断规则进行判断，以得到是否合格的判断结果； 若所述判断结果为不合格，根据所述圆心坐标生成对应的调整指令并发送至所述三顶针三轴位移台，以控制所述三顶针三轴位移台调整所述超表面透镜的圆心位置并返回执行所述根据预置的图像特征提取模型从所述视觉相机采集到的初始图像中提取得到对应的融合特征图的步骤； 若所述判断结果为合格，发出对应的合格提示信息。

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