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龙图腾网获悉河北景隆智能装备股份有限公司申请的专利一种铁钻工管柱对中机构及自动化上卸扣装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121088320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511652606.8，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种铁钻工管柱对中机构及自动化上卸扣装置和方法是由牟维海;王大彪;胡鹏飞;李青双;彭巨威;盖丽伟;姬长志设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁钻工管柱对中机构及自动化上卸扣装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁钻工管柱对中机构及自动化上卸扣装置和方法，属于油田自动化带压作业上卸扣技术领域。该机构包括U型壳体、两个夹紧块以及对中夹紧机构，对中夹紧机构包括两个夹紧臂、夹紧油缸、中间连杆和对中限位块，中间连杆的中部上表面或下表面设有限位凹槽，对中限位块插入限位凹槽中，另一端固定在U型壳体上。管柱夹紧时夹紧油缸驱动两个夹紧块同步向内推进，中间连杆在对中限位块作用下前后浮动，保证对中夹紧效果。该装置包括固定底座、滑架总成、背钳总成、破扣钳总成、主钳总成和主钳吊架总成。本发明通过对中限位块巧妙解决对中问题，保证夹紧对中定位效果；结构简单紧凑，占用空间小，安全性高，石油带压作业运管效率显著提升。

本发明授权一种铁钻工管柱对中机构及自动化上卸扣装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化上卸扣装置，其特征在于，包括固定底座、滑架总成、背钳总成、破扣钳总成、主钳总成和主钳吊架总成， 所述固定底座用于固定在主机平台上； 所述滑架总成包括移动滑架和带动所述移动滑架相对于所述固定底座前后移动的推进油缸； 所述背钳总成包括背钳管柱对中机构、破扣钳支撑、破扣钳支撑环和破扣钳旋转油缸，所述背钳管柱对中机构采用铁钻工管柱对中机构，其中的背钳U型壳体固定在所述移动滑架上，其中的背钳对中限位块设置在背钳中间连杆的下部；所述破扣钳支撑采用带开口的圆弧形结构，固定在所述背钳U型壳体的U型口上方；所述破扣钳支撑环设置在所述破扣钳支撑外周，所述破扣钳旋转油缸的一端与所述背钳U型壳体铰接，另一端与所述破扣钳支撑环外周铰接，用于带动所述破扣钳支撑环围绕所述破扣钳支撑转动； 所述破扣钳总成包括破扣钳管柱对中机构，所述破扣钳管柱对中机构采用铁钻工管柱对中机构，其中的破扣钳U型壳体固定在所述破扣钳支撑环上，其中的破扣钳对中限位块设置在破扣钳中间连杆的上部； 所述主钳总成包括主钳管柱对中机构，所述主钳管柱对中机构采用铁钻工管柱对中机构，其中的主钳对中限位块设置在主钳中间连杆的下部；且其中的主钳夹紧块的内侧均设有两个并排的摩擦轮，以及带动两个所述摩擦轮同步同向转动的驱动机构，两个所述主钳夹紧块内侧的四个摩擦轮始终同向转动，用于带动被夹紧的管柱进行上扣或卸扣动作； 所述主钳吊架总成包括主钳U型支架、导向总成、弹簧吊筒总成和弹簧拉杆总成，所述背钳U型壳体的后端上部设有支撑立柱，所述主钳U型支架通过安装在其下方的连接杆固定在所述支撑立柱上，所述主钳管柱对中机构中的主钳U型壳体的后端设有供所述支撑立柱穿过的避让孔；所述导向总成包括两个圆弧形扶正器，两个所述圆弧形扶正器相对设置在所述主钳U型支架的底部，并能实现相向运动或相背运动，用于对管柱进行扶正；所述弹簧吊筒总成包括四个，分别设置在所述主钳U型支架的四个边角处，所述弹簧吊筒总成的下部分别连接所述弹簧拉杆总成，四个所述弹簧拉杆总成的底端分别连接所述主钳U型壳体的上表面四周，使所述主钳总成在上卸扣过程中能沿所述支撑立柱上下滑动，用于吸收部分动能； 其中，所述铁钻工管柱对中机构包括U型壳体和两个分别设置在所述U型壳体内部的夹紧块，以及带动两个所述夹紧块相对运动的对中夹紧机构；所述对中夹紧机构包括两个夹紧臂、夹紧油缸、中间连杆和对中限位块，所述夹紧油缸采用双向伸缩油缸，其两端的伸缩杆端部分别铰接两个所述夹紧臂的后端，所述中间连杆的两端部分别铰接两个所述夹紧臂的中部，两个所述夹紧臂的前端分别铰接两个所述夹紧块的相对远端，且所述中间连杆的中部上表面或下表面设有与所述U型壳体的U型开口方向一直的限位凹槽；所述对中限位块采用T型结构，其竖直端插入所述限位凹槽中，其水平端面固定在所述U型壳体的上壳体或下壳体上，则需要对管柱进行夹紧时，所述夹紧油缸的两端伸出，带动两个所述夹紧臂的后端伸出，两个所述夹紧臂的前端在所述中间连杆的作用下，驱动两个所述夹紧块同步向内推进，并且所述中间连杆在所述对中限位块作用下相后移动，保证两个所述夹紧块的对中夹紧。

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