潍坊学院白阳获国家专利权
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龙图腾网获悉潍坊学院申请的专利一种自动化智能嫁接装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121080252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511657841.4,技术领域涉及:A01G2/32;该发明授权一种自动化智能嫁接装置是由白阳;吴增耀;解福祥;宋健;王凯;李清华设计研发完成,并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化智能嫁接装置在说明书摘要公布了:本发明涉及植物嫁接技术领域,具体为一种自动化智能嫁接装置,包括工作台和设置在工作台上的嫁接机器人本体,所述嫁接机器人本体用于对砧木和接穗进行嫁接,且嫁接夹将嫁接后的砧木和接穗进行夹持,所述工作台的一端设有支撑底座,所述支撑底座上设有接苗机构;本发明在通过在嫁接机器人本体下方设有的接苗机构,该接苗机构通过对完成嫁接的嫁接苗上的嫁接夹进行夹持固定,实现对嫁接苗进行无接触取苗,同时通过对嫁接夹侧面进行夹持固定,从而一方面避免对嫁接夹造成松动,保证嫁接苗嫁接的稳定性,同时无接触取苗的方式,进一步的实现对嫁接苗进行防护的作用,保证嫁接苗进行稳定脱离嫁接机器人本体,进一步的提高嫁接苗的存活率。
本发明授权一种自动化智能嫁接装置在权利要求书中公布了:1.一种自动化智能嫁接装置,包括工作台1和设置在工作台1上的嫁接机器人本体2,所述嫁接机器人本体2用于对砧木和接穗进行嫁接,嫁接完成的砧木和接穗之间连接有嫁接夹3,其特征在于:所述工作台1的一端设有支撑底座4,所述支撑底座4上设有接苗机构5,且接苗机构5位于嫁接机器人本体2下方,所述接苗机构5用于对嫁接苗进行接放; 所述支撑底座4外侧设有固定台41,所述固定台41上转动连接有接料盘42,所述接料盘42上安装有多个固定底壳43,所述固定底壳43上安装有配合装苗机构6,所述固定台41顶部还设置有推动机构7,所述推动机构7用于对配合装苗机构6进行触发,使配合装苗机构6对接苗机构5处的嫁接苗进行接收存放; 所述接苗机构5包括导向板51、摆动轴52、摆动板53、驱动件54、导向轴55、摆动臂56、限位件57和取苗件58,所述导向板51固定安装在支撑底座4上,所述摆动轴52贯穿导向板51顶部,且摆动轴52与导向板51转动连接,所述驱动件54安装在支撑底座4上,且驱动件54用于对摆动轴52进行驱动; 所述摆动板53固定安装在相对驱动件54一端的摆动轴52上,所述摆动板53上设有摆动口531,且导向板51上设有导向口511,所述导向轴55分别与摆动口531和导向口511处滑动连接,且导向轴55的一端与摆动臂56固定连接; 所述限位件57安装在导向板51上,且限位件57用于对摆动臂56进行限位; 所述取苗件58设置在摆动臂56顶部,且取苗件58对嫁接苗处的嫁接夹3进行夹持固定; 所述配合装苗机构6包括装苗壳61、固定板62、喷液件63和压紧件64,所述装苗壳61卡接在固定底壳43上,所述固定板62设有两个,两个所述固定板62之间形成放置口,且两个固定板62均固定安装在装苗壳61上,所述喷液件63设置在两个固定板62上,所述压紧件64设置在装苗壳61上; 所述装苗壳61上设有进苗口611,所述进苗口611外侧设有保湿海绵612,且保湿海绵612上设有进入口,所述装苗壳61底部还设置有底口,且底口处卡接有底盖613。
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