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龙图腾网获悉北京市生态环境保护科学研究院申请的专利一种智能化调查鱼类种类和数量的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511111501.1，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种智能化调查鱼类种类和数量的装置及方法是由陈淑峰;董志英设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化调查鱼类种类和数量的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能化调查鱼类种类和数量的装置及方法。装置包括自适应声呐探测模块、三维图像采集模块、图像预处理模块、鱼类检测模块、主体分割模块和识别分类模块。声呐模块集成三频段换能器，可根据鱼群深度动态切换频率，结合算法实现目标跟踪计数与数量估算；图像采集模块利用深度相机结合光衰减补偿算法，构建鱼群三维图像模型；预处理模块融合声学与光学特征，扩充数据集；检测与分割模块精准定位鱼类并剔除杂质；识别分类模块基于迁移学习实现种类识别，支持新鱼种增量学习。该方法通过多模块协同，解决了传统调查中探测精度不足、图像质量差等问题，实现鱼类种类和数量的高效精准调查，为渔业资源管理与生态保护提供技术支撑。

本发明授权一种智能化调查鱼类种类和数量的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化调查鱼类种类和数量的装置，其特征在于，包括： 自适应声呐探测模块，集成30kHz、200kHz、400kHz三频段换能器，根据鱼群深度动态切换频率，生成回声强度特征向量；通过声呐图像处理算法提取目标，用最近邻算法结合扩展卡尔曼滤波算法对多目标跟踪计数，统计声呐扫过水域体积的体密度或面积的面密度，结合水域面积估计鱼类数量； 三维图像采集模块，采用深度相机实时采集水深、浊度数据并同步标记图像时序，并抓拍鱼群图像，覆盖鱼体侧面、弯曲姿态的多形态场景，形成鱼群三维图像模型；同时，抓拍鱼群时采用补光灯依据水深动态调节光照强度，通过光衰减补偿算法适配水下光环境； 图像预处理模块，将所述鱼群三维图像模型关联声呐探测输出的声学信号，构建声学加光学的鱼群高维图像数据集，通过旋转、缩放、裁剪的数据增强‌方式扩充数据集； 鱼类检测模块，用于将预处理后的高维图像数据集输入到鱼类检测模型，调用检测算法对图像中的鱼类进行检测，计算出图像中的鱼类检测框的坐标位置，以及对应的预测分数； 主体分割模块，在得到鱼类目标矩形框位置之后，完成目标的裁剪，并进入鱼类分割模型进行主体分割，经过分割后的图片，剔除了水下杂质干扰画面，使图像只包含了鱼类目标这个识别对象； 识别分类模块，将主体分割后的鱼类图像输入到迁移学习识别模型，对鱼类种类进行分类识别； 所述通过光衰减补偿算法适配水下光环境，具体为： 对采集的鱼类图像进行光照均衡处理，采用自适应直方图均衡化算法，根据光衰减补偿后的光强分布调整图像对比度； 引入水下光衰减补偿网络，基于U-Net架构构建光衰减补偿模型，输入原始图像和光衰减系数，输出光衰减补偿后的图像，采用公式： ； 计算光衰减补偿增强值，结合光衰减补偿前后的图像特征，通过特征融合层将补偿后的图像特征与原始图像特征融合； 其中，代表通道上像素位置的光衰减补偿增强值，代表原始图像中通道上像素位置的光强值，代表像素位置处的局部光衰减估计因子，代表通道上像素位置的色彩偏移修正因子，代表通道上像素位置的补偿扰动因子，代表通道上像素位置的预估衰减值，代表通道上以像素位置为中心邻域的预估衰减值的局部平均值。

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