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龙图腾网获悉深圳市振华兴智能技术有限公司申请的专利基于多算法融合的SMT元件缺陷检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588759.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多算法融合的SMT元件缺陷检测方法、装置及设备是由龚平;罗桂;邓博尔设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多算法融合的SMT元件缺陷检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多算法融合的SMT元件缺陷检测方法、装置及设备，通过目标贴片元件区域的表面光学图像生成焊点区域掩模；根据焊点区域掩模定位出焊点的缺陷识别中心，并以缺陷识别中心为基准向外等角度辐射出对焊点进行缺陷识别时的多条识别辅助线；根据每条识别辅助线对应像素点的灰度值确定多个灰度值序列；根据所有的灰度值序列构建焊点的缺陷判别特征图，确定缺陷判别特征图中预设的中心高亮区域的灰度一致性指标和焊点轮廓区域的边缘梯度指标；根据灰度一致性指标与边缘梯度指标确定的缺陷判别特征向量识别出焊点的缺陷类型。本申请提供的技术方案，可实现在焊点灰度分布异常下实现对目标贴片元件对应焊点的缺陷识别。

本发明授权基于多算法融合的SMT元件缺陷检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多算法融合的SMT元件缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集印刷电路板上目标贴片元件区域的表面光学图像，并依据所述表面光学图像中目标贴片元件对应焊点的焊点轮廓生成焊点区域掩模； 根据所述焊点区域掩模从所述表面光学图像中定位出目标贴片元件对应焊点的缺陷识别中心，并以所述缺陷识别中心为基准向外等角度辐射出对目标贴片元件对应焊点进行缺陷识别时的多条识别辅助线； 对于每条识别辅助线，从所述缺陷识别中心开始向焊点边界方向提取所述表面光学图像中对应像素点的灰度值，得到多个表征单个焊点表面灰度分布的灰度值序列； 根据所有的灰度值序列构建目标贴片元件对应焊点的缺陷判别特征图，确定所述缺陷判别特征图中预设的中心高亮区域的灰度一致性指标和焊点轮廓区域的边缘梯度指标，所述边缘梯度指标为表征焊点轮廓区域灰度变化强度与方向分布特征的量化参数集合；其中，根据所有的灰度值序列构建目标贴片元件对应焊点的缺陷判别特征图具体包括：以所述缺陷识别中心的几何中心为极点，以各个识别辅助线的辐射方向角为极角，构建极坐标系；将每个灰度值序列中的灰度值在对应识别辅助线上的位置映射为所述极坐标系下的极径坐标；基于所述极坐标系下的所有极角、极径坐标及其对应灰度值生成目标贴片元件对应焊点的缺陷判别特征图； 根据所述灰度一致性指标与所述边缘梯度指标确定目标贴片元件对应焊点的缺陷判别特征向量，基于所述缺陷判别特征向量识别出目标贴片元件对应焊点的缺陷类型。

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