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龙图腾网获悉广州市威控机器人有限公司申请的专利针对复杂光照环境的高清视频处理方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121073855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613265.3，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权针对复杂光照环境的高清视频处理方法、装置、设备和存储介质是由李钟;陈藩;汤岱宇;汪东峰设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对复杂光照环境的高清视频处理方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的基于人工智能的针对复杂光照环境的高清视频处理方法。首先根据采集到的原始图像进行预处理，得到预处理图像；将预处理图像输入预先构建的图像处理模型，得到全局光照图；图像处理模型包括卷积单元和光照特征提取单元；卷积单元有多个卷积层,多个卷积层包括膨胀卷积层，卷积单元的输出连接到光照特征提取单元的输入；光照特征提取单元用于对卷积单元输出进行分析得到各位点的当前照度，得到全局光照图；对全局光照图中各位点的照度进行等级划分，根据位点的照度等级判断进行局部修正，得到修正后的图像。本发明能够提高图像采集过程中对包括高光照和低光照的复杂光照环境的适应性，能够在各种光照条件下采集到高质量的图像。

本发明授权针对复杂光照环境的高清视频处理方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.针对复杂光照环境的高清视频处理方法，其特征在于，包括步骤： 根据采集到的原始图像进行预处理，得到预处理图像； 将所述预处理图像输入预先构建的图像处理模型，得到全局光照图；所述图像处理模型包括卷积单元和光照特征提取单元；所述卷积单元包括多个卷积层,所述多个卷积层包括膨胀卷积层，所述卷积单元的输出连接到光照特征提取单元的输入；所述光照特征提取单元用于提取所述卷积单元输出的特征图并分析得到各位点的当前照度，得到所述全局光照图； 对所述全局光照图中各位点的照度进行等级划分，根据所述位点的照度等级判断进行局部增强或局部压缩，得到修正后的图像； 所述等级划分包括：将所述当前照度处于第一区间的位点划分为第一等级，处于第二区间的划分为第二等级，处于第三区间的划分为第三等级；其中所述第一区间、第二区间和第三区间为预先设置的区间范围，且所述第一区间中的照度最小值高于第二区间的照度最大值，所述第二区间的照度最小值高于第三区间的照度最大值； 所述根据所述位点的照度等级判断进行局部增强或局部压缩，包括：对所述第一等级的位点进行局部压缩，对所述第三等级的位点进行局部增强。

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