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龙图腾网获悉上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)申请的专利一种船舶应急演练虚拟仿真交互方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121072344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604618.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种船舶应急演练虚拟仿真交互方法、装置、设备和介质是由徐仁桐;李酬;黄天;王鹏;赵宇宇;雷震;蒋明松;石琎;甄希金;张馨设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶应急演练虚拟仿真交互方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种船舶应急演练虚拟仿真交互方法、装置、设备和介质，通过三维虚拟环境构建、多人协同交互、动态情景生成、智能团队评估技术，解决了传统演练中环境真实性不足、协同效率低、沉浸感不足、评估单一化及系统扩展性差的技术问题。该方法适用于船员团队培训、海事救援协同演练及船舶设置安全验证，可显著提升团队应急响应能力与培训效率。

本发明授权一种船舶应急演练虚拟仿真交互方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶应急演练虚拟仿真交互方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于船舶生产设计模型，构建三维虚拟船舶应急演练环境，集成船舶结构、管路系统和设备布局，并通过动态物理引擎模拟火焰蔓延、水流运动、结构变形效应，支持多尺度视角切换和可视化渲染； 对所述三维虚拟船舶应急演练环境设置多人协同交互仿真接口； 基于行为树构建应急任务流程框架，并通过强化学习和异常检测机制，构建行为树任务流程模型，所述行为树任务流程模型用于采用可视化流程图展示应急演练的推演过程； 构建应急态势分析模型，实时分析事故演变并预测未来态势，采用热力图展示火势强度，可视化显示最佳撤离路线； 基于机器学习模型生成个体和团队评估指标，提供实时可视化反馈，并对个体和团队进行协同优化； 结合应急任务流程步骤，在所述三维虚拟船舶应急演练环境中相应站位设置任务点，通过所述行为树任务流程模型整合应急任务流程，生成差异化应急案例推演场景； 其中，所述基于行为树构建应急任务流程框架，并通过强化学习和异常检测机制，构建行为树任务流程模型，所述行为树任务流程模型用于采用可视化流程图展示应急演练的推演过程包括： 基于行为树构建应急任务流程框架，采用分层行为树结构定义主任务节点与子任务节点，通过黑板系统实现任务状态共享； 设置应急决策知识图谱，构建至少包含国际海事组织规范、船舶应急手册知识的图谱数据库，通过所述图谱数据库进行知识检索与推理； 基于强化学习算法动态调整应急任务优先级权重，通过应急任务紧急程度调整应急任务优先级权重实现实时调节应急任务的执行顺序； 构建异常状态检测与恢复机制，通过长短期记忆网络预测任务执行偏差，当检测到异常时触发预案回滚或发出人工干预提示； 设置多任务并行处理引擎，实现任务并发执行，通过消息队列解耦任务调度与执行； 设置应急预案自动匹配系统，从历史演练数据库中匹配相似事故场景，并推荐最优事故场景，按照所述最优事故场采用可视化流程图展示应急演练的推演过程； 其中，所述结合应急任务流程步骤，在所述三维虚拟船舶应急演练环境中相应站位设置任务点，通过所述行为树任务流程模型整合应急任务流程，生成差异化应急案例推演场景包括： 结合应急场景流程步骤定义任务点，在所述三维虚拟船舶应急演练环境中部署与事故响应流程匹配的虚拟操作站位； 通过所述行为树任务流程模型整合任务流程，将应急预案中的标准操作步骤映射为行为树节点并建立执行依赖关系； 在应急态势模板中输入影响因子，配置环境参数、设备状态、人员分布变量以生成差异化演练场景； 关联团队评估反馈系统，将演练过程中的操作数据实时传输至评估模型，动态调整演练场景的难度与反馈策略； 生成包含操作轨迹、态势变化、评估结果的差异化应急案例推演场景，所述差异化应急案例推演场景支持案例回放与数据导出。

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