南京航空航天大学;山东航福智能装备科技有限公司汪俊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学;山东航福智能装备科技有限公司申请的专利一种大型空间展开机构振动预测模型的微调方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121072047B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511614771.4,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权一种大型空间展开机构振动预测模型的微调方法是由汪俊;邱逸凡;易程;吴巧云;王岩;刘丽霞设计研发完成,并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大型空间展开机构振动预测模型的微调方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种大型空间展开机构振动预测模型的微调方法,包括:通过建通过建模软件建立大型空间展开机构的三维实体模型,导入有限元分析软件进行振动仿真,获得各节点的振动位移数据,形成仿真数据集;构建基于神经网络的初始振动预测模型;在大型空间展开机构实体上设置传感器,采集在相同激励条件下部分节点的实际振动位移数据,形成实际数据集;采用迁移学习方法对所述初始预测模型进行微调,从而获得精度更高的大型空间展开机构振动预测模型。本发明能够在有限传感器测点条件下有效融合仿真数据与实测数据,克服大型空间展开机构振动数据稀缺和采集困难的问题,实现对全局振动响应的高精度预测,具有较强的工程应用价值。
本发明授权一种大型空间展开机构振动预测模型的微调方法在权利要求书中公布了:1.一种大型空间展开机构振动预测模型的微调方法,其特征在于,具体包括以下步骤: 通过建模软件建立大型空间展开机构的三维实体模型,导入有限元分析软件进行振动仿真,获得大型空间展开机构各节点的仿真振动位移数据,形成仿真数据集; 在大型空间展开机构实体上布置传感器,采集大型空间展开机构部分节点的实际振动位移数据,形成实际数据集; 构建基于神经网络的初始振动预测模型,初始振动预测模型以部分节点的振动位移数据为输入,预测全节点振动位移数据; 将仿真数据集输入初始振动预测模型进行训练,并采用迁移学习方法,利用实际数据集对训练中的初始预测模型进行微调,得到高精度振动预测模型;具体包括: 从仿真数据集中随机抽取部分节点的振动位移数据,输入初始预测模型,输出全节点振动位移数据的预测结果,公式表示为: ; 其中,Y为全节点振动位移数据的预测结果,表示初始预测模型; 构建损失函数引导初始预测模型的训练,损失函数由加权均方误差项与频域约束项两部分组成,,为平衡系数; 所述加权均方误差项通过在均方误差基础上引入节点重要性权重得到,公式表示为: ; 其中,为节点总数;为第个节点在时刻的真实振动位移,从实际数据集中得到;为初始预测模型输出的第个节点在时刻的预测振动位移,从Y中得到;为节点重要性权重,通过使用仿真数据训练初始预测模型,计算节点误差变化对整体误差变化的影响程度得到节点敏感度,节点敏感度越高则权重越高,且满足归一化条件; 所述频域约束项通过计算真实振动位移和预测振动位移在频域中的振幅谱差距得到,公式表示为: ; 其中,表示在频率处的振幅谱,表示在频率处的振幅谱;为傅里叶变换函数,为时刻t对应的频率; 以损失函数最小化为目标,通过梯度下降算法调整网络参数得到微调后的模型参数,其公式表示为: ; 其中,为微调后的最优参数;为神经网络参数集合,包括卷积核权重、全连接层权重及偏置; 使用高精度振动预测模型得到全节点振动位移数据的精确预测结果。
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