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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种基于卡尔曼滤波的防波堤监测数据预处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121071330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621306.3，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种基于卡尔曼滤波的防波堤监测数据预处理方法及系统是由胡杰龙;陈松贵;陈汉宝;段自豪;张启博;王洋;王依娜;张亚敬;沈文君;杨会利;于滨;张维;马隽;熊焱设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卡尔曼滤波的防波堤监测数据预处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于卡尔曼滤波的防波堤监测数据预处理方法及系统，涉及防波堤结构安全监测技术领域。首先通过运动姿态传感器采集加速度、倾角和位移的原始运动数据，得到原始数据序列；随后初始化状态向量和误差协方差矩阵；动态修正状态转移矩阵并计算预测状态向量和预测误差协方差矩阵；生成卡尔曼增益；更新状态向量和误差协方差矩阵；提取滤波后的运动数据作为预处理结果。本发明通过引入波浪力反馈动态修正状态转移矩阵，使卡尔曼滤波算法能自适应波浪冲击环境，有效抑制监测数据中的噪声干扰，显著提升了防波堤关键运动参数数据的准确性与可靠性。

本发明授权一种基于卡尔曼滤波的防波堤监测数据预处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波的防波堤监测数据预处理方法，其特征在于，包括： S1：基于防波堤护面块体上安装的多个运动姿态传感器，采集包括加速度、倾角和位移的原始运动数据，得到原始数据序列； S2：基于原始数据序列，设置初始状态值和协方差参数，生成状态向量和误差协方差矩阵； S3：基于状态向量、误差协方差矩阵、预定义的系统状态方程和波浪力传感器数据，动态修正状态转移矩阵并计算预测状态向量和预测误差协方差矩阵；其中，S3包括： S31：基于安装在防波堤护面块体上的波浪力传感器，实时获取波浪冲击力数据； S32：基于波浪冲击力数据，计算波浪力的主要频率和幅度特征； S33：基于主要频率和幅度特征，生成状态转移矩阵的修正因子； S34：基于修正因子和预定义的状态转移矩阵，进行矩阵元素调整，生成自适应状态转移矩阵； S35：基于状态向量、误差协方差矩阵和自适应状态转移矩阵，计算得到预测状态向量和预测误差协方差矩阵； S4：基于预测状态向量、预测误差协方差矩阵和测量方程，结合测量噪声特性，生成卡尔曼增益； S5：基于卡尔曼增益、当前传感器测量值、预测状态向量和预测误差协方差矩阵，进行加权融合处理，更新状态向量和误差协方差矩阵； S6：基于更新后的状态向量，提取滤波后的运动数据作为预处理结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部天津水运工程科学研究所，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区新港二号路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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