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龙图腾网获悉保定开拓精密仪器制造有限责任公司申请的专利一种基于神经网络的MEMS陀螺仪温度漂移补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121071265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604128.3，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于神经网络的MEMS陀螺仪温度漂移补偿方法是由陈天平;罗定稳;郭星;杜慧霞;韩红宾设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络的MEMS陀螺仪温度漂移补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于神经网络的MEMS陀螺仪温度漂移补偿方法，首先通过多源传感器获取数据，计算融合了机械激动因子与热应力因子的复合扰动指数，用以实时评估系统状态是否偏离常规。接着，利用该指数计算LSTM模型的动态置信度。最后，根据置信度对高精度的LSTM模型预测值与高鲁棒性的基线多项式模型补偿值进行自适应加权融合。本发明在正常工况下保证了补偿精度，在异常工况下则平滑过渡至安全的基线模型，显著提升了补偿系统的整体可靠性与安全性。

本发明授权一种基于神经网络的MEMS陀螺仪温度漂移补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的MEMS陀螺仪温度漂移补偿方法，其特征在于，所述方法包括：获取陀螺仪的角速度、温度以及邻近位置的加速度； 基于所述温度和角速度，使用预训练的LSTM模型得到第一补偿值；基于所述温度，使用在标定阶段建立的、与温度相关的基线补偿模型得到第二补偿值；将所述第一补偿值与LSTM模型的置信度相乘，将所述第二补偿值与1减去所述置信度的差值相乘，二者的乘积之和构成最终补偿值；对所述角速度减去所述最终补偿值后输入到无人机的姿态控制系统中； 所述置信度取值范围为[0,1]，且与复合扰动指数呈负相关；所述复合扰动指数与热应力因子以及机械激动因子呈正相关； 所述热应力因子与所述温度的变化率的绝对值呈正相关；并在所述温度的变化率的符号与无人机垂直加速度的符号不一致时，对所述热应力因子进行指数级放大； 所述机械激动因子与设定时间窗口内合加速度大小的标准差以及合角加速度大小的标准差呈正相关； 基线补偿模型为在标定阶段通过温箱实验建立的、关于温度的二次多项式模型，具体为： ，其中表示时刻的第二补偿值；表示时刻的温度；系数表示通过对标定数据进行曲线拟合得到的多项式系数。

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