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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种基于零欺骗样本的列车卫星定位无监督欺骗检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511144931.3，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于零欺骗样本的列车卫星定位无监督欺骗检测方法是由刘江;高锦;蔡伯根;王剑;陆德彪;姜维;巴晓辉;梁坤;张天博设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于零欺骗样本的列车卫星定位无监督欺骗检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于零欺骗样本的列车卫星定位无监督欺骗检测方法。该方法包括：提取卫星信号相关统计特征，以时间为维度构建卫星信号特征时序图，利用卫星信号特征时序图生成无标签“零欺骗”训练特征样本集、无标签“零欺骗”验证特征样本集和测试特征样本集；利用无标签“零欺骗”训练特征样本集对扩散重构网络进行训练，利用验证特征样本集和测试特征样本集对扩散重构网络进行验证，得到训练好的扩散重构网络；将列车在途运行过程中的信号特征时序图输入到扩散重构网络，计算出重构误差指标值，基于重构误差指标值的大小判断列车是否受到欺骗攻击。本发明实现列车运行过程中对欺骗信号的实时检测，为列车定位系统的干扰防护提供有效的支持。

本发明授权一种基于零欺骗样本的列车卫星定位无监督欺骗检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于零欺骗样本的列车卫星定位无监督欺骗检测方法，其特征在于，包括： 采集列车卫星定位的数字中频信号，构建不包含任何欺骗干扰的“零欺骗样本”训练数据集与“零欺骗样本”验证数据集，并通过注入欺骗信号，生成包含欺骗干扰的测试特征数据集； 提取卫星信号相关统计特征，以时间为维度构建卫星信号特征时序图，利用卫星信号特征时序图生成无标签“零欺骗”训练特征样本集、无标签“零欺骗”验证特征样本集以及测试特征样本集； 构建适用于轨道交通领域应用的无监督欺骗干扰检测任务的扩散重构网络，利用所述无标签“零欺骗”训练特征样本集对所述扩散重构网络进行训练，利用所述验证特征样本集和测试特征样本集对所述扩散重构网络进行验证，采用均方误差和结构相似性指标来量化所述扩散重构网络的重构误差，得到训练好的扩散重构网络； 列车在途运行过程中，实时接收卫星数字中频信号，提取卫星信号相关统计特征并生成信号特征时序图，将所述信号特征时序图输入到训练好的扩散重构网络，所述扩散重构网络输出模型重构图，计算出重构误差指标值，基于所述重构误差指标值的大小判断列车是否受到欺骗攻击。

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