买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利一种测流校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511632599.5，技术领域涉及：G01P21/02；该发明授权一种测流校准方法及系统是由陈槐;徐华;夏云峰;朱立俊;夏明嫣;王乃茹;王浩杰;梁爱萍;赵泽亚;王福生;王文种;王玉丹;滕玲;成泽霖;张帆一;王少生;赵桢宇;于哲设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测流校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测流校准方法及系统，包括：基于无人机、测量船上的流速检测设备进行信息采集，采集的信息包括标靶的世界坐标、测量船的速度时间序列和视频数据；按照设定频率抽取视频帧，生成图像序列，识别并提取每一帧图像中的标靶的特征点，对特征点进行匹配，采用踢错算法剔除误匹配的特征点，基于最终匹配的标靶的特征点验证图像，得到优化后的图像序列；计算测量船的标准速度时间序列；将测量船的标准速度时间序列与测量船的速度时间序列进行时序对齐与比较分析，并根据分析结果对流速检测设备进行校准。本发明通过天空地一体化方案实现了对流速检测设备现场高精度校准。

本发明授权一种测流校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种测流校准方法，其特征在于：包括： 基于无人机、测量船上的流速检测设备进行信息采集，采集的信息包括标靶的世界坐标、测量船的速度时间序列和视频数据； 按照设定频率从视频数据中抽取视频帧，生成图像序列，识别并提取每一帧图像中的特征点，对特征点进行匹配，并采用踢错算法剔除误匹配的特征点，基于最终匹配的标靶的特征点验证图像，得到优化后的图像序列； 基于优化后的图像序列，计算测量船的标准速度时间序列； 将测量船的标准速度时间序列与测量船的速度时间序列进行时序对齐与比较分析，并根据分析结果对流速检测设备进行校准； 其中，采用踢错算法剔除误匹配的特征点，基于最终匹配的标靶的特征点验证图像，得到优化后的图像序列，包括： 设初始匹配矩阵为，其中第1列为图像A的特征点序号，第2列为预设图像Bj的特征点序号； 定义映射f:→N，表示预设图像Bj中特征点序号出现次数的映射： ,k=1,2,…,Mj 其中：g为指示函数,当=k时返回1，否则返回0，K为初始匹配矩阵中匹配对数量，为初始匹配矩阵中匹配对序号，N为从图像A提取得到特征点个数，Mj为从预设图像Bj中提取得到特征点个数； 若大于预设值，则剔除所有满足=k的匹配对； 设剔除后剩余匹配对数量为E，得到优化后的匹配矩阵； 从优化后的匹配矩阵中，以均匀概率随机抽取多组匹配对，构成抽样集合Sm； 计算抽样集合Sm的变换矩阵Rm∈R3×3，其中R3×3为3行3列的实数矩阵； 计算所有变换矩阵元素的均值μR和标准差σR； 若∣Rmg,h−μRg,h∣3σRg,h，则剔除对应的匹配对，其中g,h为“迭代-样本”的二维索引，g为迭代次数，h为每次迭代随机抽取的样本数，即匹配对数量； 设最终剩余匹配对数量为F，得到最终的匹配矩阵Cfinal∈NF×2； 利用最终的匹配矩阵Cfinal计算预设图像Bj中心点在图像A中的坐标，即图像坐标PA,Bj； 基于标靶的世界坐标与图像坐标，计算图像放大倍数GSD，若图像放大倍数的最大值与最小值之间的相对偏差超过预设阈值，则判定对应图像匹配失效并剔除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，其通讯地址为：210024 江苏省南京市鼓楼区广州路223号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。