陕西欣塑建材有限公司郑晓平获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西欣塑建材有限公司申请的专利基于工业视觉的瓦斯抽放管缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121068612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511631286.8,技术领域涉及:G01N21/88;该发明授权基于工业视觉的瓦斯抽放管缺陷检测方法及系统是由郑晓平;雷娟利;李仁杰;王万坤;万婧;任佛宝;李佳琨;马骁;刘珈琦设计研发完成,并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于工业视觉的瓦斯抽放管缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理技术领域,提出了基于工业视觉的瓦斯抽放管缺陷检测方法及系统,包括:采集瓦斯抽放管表面图像;得到若干条边缘,得到各条边缘的若干线段;获取各条边缘的裂缝信息强度,进而筛选得到若干待检测边缘;基于待检测边缘之间的分布获取封闭区域及其对应的交点,得到各封闭区域两边缘的裂缝可能性;提取各封闭区域的若干组延伸边缘;得到各组延伸边缘的次生裂缝可能性,获取各封闭区域两边缘的裂缝真实性;得到各封闭区域的裂缝权重;对瓦斯抽放管表面图像的显著性检测进行调整,并进行裂缝检测,通过检测的裂缝区域面积及形态设置报警等级。本发明旨在解决管壁裂缝与划痕在识别检测过程中易混淆的问题。
本发明授权基于工业视觉的瓦斯抽放管缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于工业视觉的瓦斯抽放管缺陷检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 采集瓦斯抽放管表面图像; 对瓦斯抽放管表面图像通过边缘检测得到若干条边缘,并基于其中像素点的走向分布得到各条边缘的若干线段;基于相邻线段的走向差异及相邻像素点的灰度差异,获取各条边缘的裂缝信息强度,进而筛选得到若干待检测边缘;基于待检测边缘之间的分布获取封闭区域及其对应的交点,依据待检测边缘与交点之间以及封闭区域外边缘的角度走向差异,结合所述裂缝信息强度,得到各封闭区域两边缘的裂缝可能性; 基于封闭区域邻近其他边缘的分布,提取各封闭区域的若干组延伸边缘;分析同组延伸边缘之间距离的变化关系,得到各组延伸边缘的次生裂缝可能性,结合各封闭区域两边缘的裂缝可能性,获取各封闭区域两边缘的裂缝真实性;基于多尺度下封闭区域两边缘的裂缝真实性变化,得到各封闭区域的裂缝权重; 基于封闭区域的裂缝权重对瓦斯抽放管表面图像的显著性检测进行调整,并进行裂缝检测,通过检测的裂缝区域面积及形态设置报警等级; 所述各条边缘的裂缝信息强度,具体的获取方法为: 获取任意一条边缘上任意相邻两个像素点的灰度值的差值绝对值,获取该条边缘上任意相邻两个线段的切线方向的差值绝对值,将该条边缘上所有相邻两个像素点的灰度值的差值绝对值的均值,与所有相邻两个线段的切线方向的差值绝对值的均值的乘积,作为该条边缘的裂缝信息强度; 所述得到各封闭区域两边缘的裂缝可能性,包括的具体方法为: 将任一封闭区域中任意一条待检测边缘作为目标边缘,将该封闭区域中任一交点作为目标交点,获取在封闭区域的目标交点之外任一边缘中与目标交点距离最近的边缘像素点,作为参考边缘点;将目标边缘中与目标交点距离最近的边缘像素点,作为目标边缘点,分别获取目标交点与目标边缘点之间连线的角度,以及目标交点与参考边缘点之间连线的角度,将得到的两个角度之间的差值绝对值作为目标边缘在目标交点与参考边缘点的差异因子;获取目标边缘在目标交点与封闭区域外各边缘对应的差异因子,将其中差异因子最小值对应的边缘,作为目标边缘在目标交点的参考边缘; 将目标边缘中所有边缘像素点的梯度幅值均值,作为目标边缘的梯度均值,获取参考边缘的梯度均值; 将目标边缘的梯度均值与参考边缘的梯度均值之间的差值绝对值,和目标边缘的裂缝信息强度的乘积,作为目标边缘与参考边缘的裂缝可能因子; 获取目标边缘在封闭区域另一交点对应的参考边缘,并得到对应的裂缝可能因子,将两裂缝可能因子的均值,作为目标边缘的裂缝可能因子; 获取所有封闭区域对应两条边缘的裂缝可能因子,对所有裂缝可能因子进行线性归一化,得到的结果作为各封闭区域各边缘的裂缝可能性; 所述各封闭区域两边缘的裂缝真实性,具体的获取方法为: 获取该封闭区域各组延伸边缘的次生裂缝可能性,将所有组延伸边缘的次生裂缝可能性的均值,与该封闭区域的两边缘的裂缝可能性的均值的乘积,作为该封闭区域两边缘的裂缝真实性; 所述得到各封闭区域的裂缝权重,包括的具体方法为: 对瓦斯抽放管表面图像进行上采样,得到多个尺度的瓦斯抽放管表面图像,获取任一封闭区域在各尺度的瓦斯抽放管表面图像中两边缘的裂缝真实性,将所有尺度对应的裂缝真实性均值,作为该封闭区域的裂缝因子;对原瓦斯抽放管表面图像各封闭区域的裂缝因子进行线性归一化,得到的结果作为各封闭区域的裂缝权重。
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