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龙图腾网获悉河北交投路桥建设开发有限公司申请的专利一种高墩柱模板垂直度测量控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630493.1，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种高墩柱模板垂直度测量控制装置及方法是由尹少雷;杜鹃;张松波;赵东升;高腾飞;贾路平;于勇;刘冬;张慧设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高墩柱模板垂直度测量控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测量仪器技术领域，具体为一种高墩柱模板垂直度测量控制装置及方法，包括无人机，所述无人机底部固定安装有横板，所述横板底部一端设置有夹持组件，所述横板底部另一端设置有拉绳，且横板上设置有卷绕组件，所述拉绳一端卷绕设置在卷绕组件上，且拉绳另一端设置有地钉，所述拉绳外侧活动设置有自行走测量单元，所述横板上还设置有对位组件，此高墩柱模板垂直度测量控制装置及方法，利用无人机直接将测量装置运送至高墩柱模板顶端，克服了高墩柱作业面狭窄、人工攀爬困难且危险的问题，垂块保证组件不受风力影响，自然下垂导向，多个激光器共同在地面投射出基准参考，地钉按照此参考点精确固定，确保激光组始终能通过重力作用垂直向下。

本发明授权一种高墩柱模板垂直度测量控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种高墩柱模板垂直度测量控制装置，包括无人机1，其特征在于：所述无人机1底部固定安装有横板2，所述横板2底部一端设置有夹持组件3，所述横板2底部另一端设置有拉绳4，且横板2上设置有卷绕组件5，所述拉绳4一端卷绕设置在卷绕组件5上，且拉绳4另一端设置有地钉6，所述拉绳4外侧活动设置有自行走测量单元7，所述横板2上还设置有对位组件8，所述对位组件8设置在拉绳4外侧且活动设置在横板2底部; 所述对位组件8包括固定设置在横板2底部的球形壳81，所述球形壳81内活动设置有万向球82，所述万向球82底部固定连接有连接架83，所述连接架83底部固定设置有固定环84，所述固定环84位于拉绳4外侧，所述固定环84底部设置有多个激光器85和垂块86，所述激光器85和垂块86间隔设置且呈圆周阵列设置在固定环84底部; 所述自行走测量单元7包括一安装板71，所述安装板71侧壁固定设置有测距仪72，所述安装板71位于两侧的拉绳4之间，且安装板71两端均固定设置有U型板73，所述U型板73内设置有固定轮74和活动轮75，所述固定轮74和活动轮75分别位于拉绳4的两侧，所述U型板73外侧设置有电机，电机输出端与固定轮74传动连接，所述活动轮75活动设置在U型板73上，所述U型板73底部固定设置有平衡架76，所述平衡架76底部转动设置有平衡轮77，所述平衡轮77抵接拉绳4。

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