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龙图腾网获悉能翊行(苏州)科技有限公司;能翊行(扬州)科技有限公司申请的专利一种伸缩臂可调的换电机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511605742.1，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种伸缩臂可调的换电机器人是由徐晓东;黄成功;谭勇;钱战辉设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩臂可调的换电机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩臂可调的换电机器人，涉及换电机器人技术领域，包括：移动座以及滑动连接在移动座内侧的第一伸缩臂，第二伸缩臂，所述第二伸缩臂滑动连接在所述第一伸缩臂的内侧，所述第二伸缩臂的底部安装有吊具。本发明通过设置第一伸缩臂和第二伸缩臂等零件的配合，采用“第一伸缩臂+第二伸缩臂”的二级嵌套结构，配合两组链条驱动器的分级驱动一级扩展：第一伸缩臂移动；二级扩展：第二伸缩臂带动吊具移动，可实现最大3800mm的伸缩行程，完全替代标准货叉，能满足吊具长距离位置调节的需求，同时在收缩后结构能够紧凑节省空间，进而提高了装置整体的实用性。

本发明授权一种伸缩臂可调的换电机器人在权利要求书中公布了：1.一种伸缩臂可调的换电机器人，其特征在于，包括： 移动座1以及滑动连接在所述移动座1内侧的第一伸缩臂3； 第二伸缩臂4，所述第二伸缩臂4滑动连接在所述第一伸缩臂3的内侧，所述第二伸缩臂4的底部安装有吊具7； 链条驱动器5，所述链条驱动器5设置有两组，一组所述链条驱动器5安装在所述移动座1的顶部，一组所述链条驱动器5安装在所述第一伸缩臂3的底部，两组所述链条驱动器5内侧链条上均安装有一个连接块18，一组所述连接块18与所述第一伸缩臂3固定连接，另一组所述连接块18与所述第二伸缩臂4固定连接； 牵引辅助器，位于所述移动座1、第一伸缩臂3、第二伸缩臂4之间，用于对所述第二伸缩臂4进行牵引； 辅助调节件，位于所述移动座1、第一伸缩臂3、第二伸缩臂4之间，用于配合牵引辅助器进行位置调节； 所述第一伸缩臂3和所述第二伸缩臂4的两侧均开设有滑槽14，所述移动座1和所述第一伸缩臂3的内侧均固定连接有多个辅助板27，每个所述辅助板27的内侧均转动连接有一个辅助轮28，且所述辅助轮28抵接在所述滑槽14的内侧并与所述滑槽14直径相匹配； 所述牵引辅助器包括固定连接在所述移动座1顶部的第一支撑架6，所述第一支撑架6的顶部设置有立座13，所述立座13的内侧转动连接有收卷轴9，所述收卷轴9的外壁收卷有钢丝绳10，所述立座13的一侧安装也有驱动电机8，且所述驱动电机8的输出端与所述收卷轴9固定连接，所述第二伸缩臂4的顶部设置有连接座16，所述连接座16的内侧固定连接有固定轴22，且所述钢丝绳10的另一端固定连接在所述固定轴22的顶部； 所述牵引辅助器还包括固定连接在所述第一伸缩臂3顶部的第二支撑板17，所述第二支撑板17的顶部固定连接有第二支撑架15，所述第二支撑架15的内侧转动连接有支撑轮23，且所述钢丝绳10贴合在所述支撑轮23外壁； 所述辅助调节件包括固定连接在所述第二支撑板17一端的第四支撑板25，所述第二支撑架15的底部固定连接有第三T形块24，所述第三T形块24滑动连接在所述第四支撑板25的内侧，且所述第四支撑板25与所述第二支撑板17的内侧开设有与所述第三T形块24相匹配的引导槽，所述第三T形块24与所述引导槽之间安装有动力弹簧31，所述第四支撑板25与所述连接座16之间设置有辅助拉扯组件。

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