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龙图腾网获悉成都中轨轨道设备有限公司申请的专利双目相机低延迟同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121056583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511578606.8，技术领域涉及：H04N5/06；该发明授权双目相机低延迟同步方法是由王威;吴宗凯;杨万兴;袁智高;凌中浩设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目相机低延迟同步方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及双目相机低延迟同步方法，包括以下步骤：为主视采集流与辅视采集流分别建立数据队列，并从数据队列中获取带有采集时刻标识的采集帧；以主视采集流中的某一采集帧的采集时刻标识作为统一目标时间；并基于辅视采集流中在统一目标时间邻域内的至少两个采集帧，通过执行跨视流时间重投影算法，生成一帧在统一目标时间上的重投影辅视帧；将主视采集流中的采集帧作为参考采集帧，与重投影辅视帧共同组成一对对时帧对并进行输出。本发明不仅在低延迟条件下提升了同步精度与稳定性，而且减少了硬件依赖与存储开销，具备实时性强、适应性高、实现简单和可扩展性好的优点。

本发明授权双目相机低延迟同步方法在权利要求书中公布了：1.双目相机低延迟同步方法，其特征在于，包括以下步骤： 为主视采集流与辅视采集流分别建立数据队列，并从数据队列中获取带有采集时刻标识的采集帧； 以主视采集流中的某一采集帧的采集时刻标识作为统一目标时间；并基于辅视采集流中在统一目标时间邻域内的至少两个采集帧，通过执行跨视流时间重投影算法，生成一帧在统一目标时间上的重投影辅视帧； 将主视采集流中的采集帧作为参考采集帧，与重投影辅视帧共同组成一对对时帧对并进行输出；执行跨视流时间重投影算法的步骤包括：对参考采集帧、以及在辅视采集流中选取的统一目标时间前后的前邻采集帧与后邻采集帧，分别构建图像金字塔；在图像金字塔的最小层上，通过块匹配搜索得到前向初始位移场与后向初始位移场，并逐层传播至原始分辨率层，得到前向光流场与后向光流场； 在得到前向光流场与后向光流场之后，还包括双向一致性交叉检验步骤：以参考采集帧为基准，综合使用前向光流场与后向光流场进行正反两次投影，并对两次投影形成的位置差进行比较，将位置差超过预设门限的像素标记为遮挡像素； 生成重投影辅视帧的步骤包括：为未被标记为遮挡像素的每个可重投影像素，根据统一目标时间与前邻、后邻采集帧的采集时刻标识的相对关系，分别沿前向光流场与后向光流场的方向进行时间外推，并通过插值采样得到候选重投影结果。

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