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龙图腾网获悉广州致远电子股份有限公司申请的专利CAN帧数据传输方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121056424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575085.0，技术领域涉及：H04L49/9047；该发明授权CAN帧数据传输方法、装置、设备及存储介质是由周立功;阳乐凯;黄敏思设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN帧数据传输方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种CAN帧数据传输方法、装置、设备及存储介质，涉及数据通信技术领域，解决了相关技术中对CAN帧数据传输在高并发场景下系统吞吐量下降且网络传输效率低的问题，本方案通过构建三缓冲区架构以及分离锁机制，并通过缓冲区交换实现准无锁的原子化操作，且基于各缓冲区的所分离机制减少锁竞争的情况，在不同的负载场景下均能保持较高吞吐量以及更低的锁等待时间，使得系统能够实时响应，在高并发、大数据量的工业应用场景仍能满足实时性要求，并有效地提升网络传输效率。

本发明授权CAN帧数据传输方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CAN帧数据传输方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备内部初始化至少三个数据容器并分别作为主缓冲区、中间缓冲区和内存池，且对所述主缓冲区、所述中间缓冲区和所述内存池均配置对应的线程锁，且所述内存池用于预设置若干个数据结构适配于传输协议的帧对象，所述CAN帧数据传输方法包括： 在并行启动对应生产者线程的第一线程和对应消费者线程的第二线程的情况下，响应于所述第一线程接收到CAN帧数据，从内存池中获取帧对象并分配至所述第一线程以供所述第一线程将所述CAN帧数据写入所述帧对象对应的存储地址； 响应于所述第一线程对第一缓冲区锁的获取操作，将对所述第一线程分配的帧对象添加至所述主缓冲区，并监测所述主缓冲区的缓冲区状态以确定是否触发缓冲区交换操作，所述第一缓冲区锁为对应所述主缓冲区的线程锁； 在确定触发缓冲区交换操作的情况下，响应于所述第二线程对所述第一缓冲区锁和第二缓冲区锁的获取操作，将所述主缓冲区记录的帧对象添加至所述中间缓冲区，所述第二缓冲区锁为对应所述中间缓冲区的线程锁； 按照所述传输协议对应的帧格式，对所述中间缓冲区记录的帧对象对应的CAN帧数据进行帧聚合处理并通过所述第二线程发送至目标设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州致远电子股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区软件园思成路43号第3层306房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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