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龙图腾网获悉上海莘汭驱动技术有限公司申请的专利基于动态参数修正的电机驱动器ADC温漂抑制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121055860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596250.0，技术领域涉及：H02P29/60；该发明授权基于动态参数修正的电机驱动器ADC温漂抑制方法和系统是由许志锋;王晓嘉;钟旻设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态参数修正的电机驱动器ADC温漂抑制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于动态参数修正的电机驱动器ADC温漂抑制方法和系统，通过构建温漂特性数据库为ADC温漂补偿提供充分精准的零点偏差和增益误差参数，确保ADC工作期间获得可靠的温漂补偿校正；还在电机系统空闲时进行自学习校准适应ADC老化带来的特性变化，对温漂特性数据库进行数据更新，确保数据库的零点偏差和增益误差与ADC实际工作状态高度匹配，实现ADC温漂的动态实时补偿，提高采样精度达30%以上，改善电机控制性能，在宽温度范围工作场景下的稳定性。

本发明授权基于动态参数修正的电机驱动器ADC温漂抑制方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于动态参数修正的电机驱动器ADC温漂抑制方法，其特征在于，包括： 构建电机驱动器的ADC的温漂特性数据库；其中，所述温漂特性数据库存储有所述ADC在不同温度下的零点偏差和增益误差特性曲线； 当电机驱动器上电时，对所述ADC加载初始温漂补偿参数； 采集所述ADC的实时工作温度，以此从所述温漂特性数据库查询与所述实时工作温度对应的零点偏差和增益误差； 根据查询的零点偏差和增益误差，补偿所述ADC的原始采样值； 当所述电机驱动器处于系统空闲状态时，更新所述温漂特性数据库，以此对所述ADC实施动态连续补偿； 其中，采集ADC芯片及其周边电路的工作温度，根据采集与对比ADC芯片及其周边电路的工作温度判定当前ADC芯片运行是否存在故障风险，包括： 实时采集ADC芯片及其周边电路的工作温度； 调取ADC芯片及其周边电路对应的具有最高值的工作温度和最低值的工作温度； 调取ADC芯片的芯片温度； 利用所述ADC芯片的芯片温度结合最高值的工作温度和最低值的工作温度获取第一异常评价系数； 其中，所述第一异常评价系数通过如下公式获取： S01=[[exp-WxWref]-1×Wmax-WminWx]-0.5； 其中，S01表示第一异常评价系数；Wx表示ADC芯片的芯片温度；Wmax和Wmin表示最高值的工作温度和最低值的工作温度；Wref表示预设的芯片参考温度； 调取每次确定的实时工作温度对应的零点偏差和增益误差； 根据每次确定的实时工作温度对应的零点偏差和增益误差获取第二异 常评价系数； 其中，所述第二异常评价系数通过如下公式获取： 其中，S02表示第二异常评价系数；n表示实时工作温度对应的零点偏差和增益误差的确定总次数；VosTgi和GainTgi表示归一化处理后的第i次确定的零点偏差和增益误差对应数值；VosTci和GainTci表示归一化处理后的n次确定的零点偏差和增益误差对应的标准差数值； 利用所述第一异常评价系数和第二异常评价系数获取综合异常评价系数； 其中，所述综合异常评价系数通过如下公式获取： Sz=S01×S02； 其中，Sz表示综合异常评价系数；S01表示第一异常评价系数；S02表示第二异常评价系数； 将所述综合异常评价系数与预设的系数阈值进行比较，当所述综合异常评价系数超过预设的系数阈值时，则判定ADC芯片运行存在故障风险，并进行风险预警。

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