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龙图腾网获悉深圳市振华兴智能技术有限公司申请的专利拼板Badmark点自动识别与跳板控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588761.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权拼板Badmark点自动识别与跳板控制方法及系统是由龚平;罗桂;李荣杰设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本拼板Badmark点自动识别与跳板控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及跳板控制技术领域，公开了一种拼板Badmark点自动识别与跳板控制方法及系统，其中，该方法包括：解析Gerber文件，确定各拼板的坐标范围和拼板编号；识别各拼板中第一个拼板的坏板标识模板图像并计算位置偏移向量；对除第一个拼板外的剩余拼板计算阵列数据；计算好板状态下Badmark区域的RGB阈值范围并建立坏板判定区间和好板判定区间；当模板匹配分数落入坏板判定区间时，将对应拼板编号写入跳过列表，该方法能够自动计算出所有剩余拼板的Badmark检测框坐标，无需操作人员逐个拼板手动标定，确保了跳板控制的准确性和可靠性。

本发明授权拼板Badmark点自动识别与跳板控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拼板Badmark点自动识别与跳板控制方法，其特征在于，包括： 解析Gerber文件，确定各拼板的坐标范围和拼板编号； 识别各拼板中第一个拼板的坏板标识模板图像并计算位置偏移向量； 根据所述位置偏移向量和各拼板的坐标范围，对除第一个拼板外的剩余拼板进行Badmark检测框坐标计算，得到阵列数据； 计算好板状态下Badmark区域的RGB阈值范围，并将所述坏板标识模板图像设置为负样本匹配模板、将所述RGB阈值范围设置为正样本颜色空间；对待检测Badmark区域图像的每个像素点提取RGB分量值，统计同时满足R通道值落入R阈值范围、G通道值落入G阈值范围、B通道值落入B阈值范围的像素点数量，将所述像素点数量除以检测框内总像素数量得到颜色匹配像素占比；将待检测Badmark区域图像与所述负样本匹配模板进行归一化互相关计算，得到标准匹配分数；设置匹配允许误差阈值和颜色占比阈值，当所述标准匹配分数小于所述匹配允许误差阈值且所述颜色匹配像素占比大于所述颜色占比阈值时判定为好板，将所述标准匹配分数对应的第一分数范围设置为好板判定区间；当所述标准匹配分数大于等于所述匹配允许误差阈值或所述颜色匹配像素占比小于等于所述颜色占比阈值时判定为坏板，将所述标准匹配分数对应的第二分数范围设置为坏板判定区间； 在目标PCB板定位Mark点之后，根据所述阵列数据计算模板匹配分数，当所述模板匹配分数落入所述坏板判定区间时，将对应拼板编号写入跳过列表。

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