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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利一种煤矿刮板机内壁缺陷视觉检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511558143.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种煤矿刮板机内壁缺陷视觉检测方法和系统是由张传玖;郭爱军;谷丽东;牛宝平;肖植设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿刮板机内壁缺陷视觉检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种煤矿刮板机内壁缺陷视觉检测方法和系统，本发明涉及刮板机缺陷检测技术领域，该方法包括获取煤矿刮板机内壁的视觉成像图；基于所述煤矿刮板机内壁的视觉成像图确定多个第一缺陷疑似区和每个第一缺陷疑似区的内壁缺陷存疑度分布图；基于多个第一缺陷疑似区的视觉成像图和所述每个第一缺陷疑似区的内壁缺陷存疑度分布图确定每个第一缺陷疑似区的多个基础检测点；基于第二缺陷疑似区的多个基础检测点的内壁状态感知数据、第二缺陷疑似区的多个进阶检测点的内壁状态感知数据确定刮板机内壁核心缺陷区域，该方法能够快速准确确定出煤矿刮板机内壁的核心缺陷区域。

本发明授权一种煤矿刮板机内壁缺陷视觉检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿刮板机内壁缺陷视觉检测方法，其特征在于，包括： 获取煤矿刮板机内壁的视觉成像图； 基于所述煤矿刮板机内壁的视觉成像图确定多个第一缺陷疑似区和每个第一缺陷疑似区的内壁缺陷存疑度分布图； 基于多个第一缺陷疑似区的视觉成像图和所述每个第一缺陷疑似区的内壁缺陷存疑度分布图确定每个第一缺陷疑似区的多个基础检测点，并获取每个第一缺陷疑似区的多个基础检测点的内壁状态感知数据，所述内壁状态感知数据包括内壁表面超声振动信号数据、内壁材质密度反馈数据； 构建内壁检测图谱，所述内壁检测图谱包括多个基础检测点节点和多个节点之间的边，每个基础检测点节点的节点特征为基础检测点的位置、基础检测点的内壁状态感知数据，检测节点之间的边为基础检测点节点之间的方向和距离、内壁状态感知数据的相似度； 基于图神经网络对所述内壁检测图谱进行处理确定每个第一缺陷疑似区的多个进阶检测点，并获取每个第一缺陷疑似区的多个进阶检测点的内壁状态感知数据，所述进阶检测点是在每个第一缺陷疑似区内新增的需要进一步检测的位置点； 基于所述每个第一缺陷疑似区的多个基础检测点的内壁状态感知数据、所述每个第一缺陷疑似区的多个进阶检测点的内壁状态感知数据进行聚类得到K个簇； 基于所述K个簇确定每个第一缺陷疑似区的内壁缺陷信号反馈存疑度分布图； 基于所述每个第一缺陷疑似区的内壁缺陷存疑度分布图、所述每个第一缺陷疑似区的内壁缺陷信号反馈存疑度分布图确定第二缺陷疑似区； 基于第二缺陷疑似区的多个基础检测点的内壁状态感知数据、第二缺陷疑似区的多个进阶检测点的内壁状态感知数据确定刮板机内壁核心缺陷区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北(原煤海商城)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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