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龙图腾网获悉天津市誉航润铭科技发展有限公司申请的专利一种用于管道巡检的数据处理方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121052597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556766.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于管道巡检的数据处理方法、设备及介质是由周钊名设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道巡检的数据处理方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及管道巡检技术领域，特别是涉及一种用于管道巡检的数据处理方法、设备及介质。其包括以下步骤：获取第一巡检机器人从目标管道线路的第一出发点到候选目标点集合中每一候选目标点的第一巡检子路径集合；获取第二巡检机器人从目标管道线路的第二出发点到候选目标点集合中每一候选目标点的第二巡检子路径集合；对于任一候选目标点，根据该候选目标点的第一巡检子路径集合和第二巡检子路径集合确定该候选目标点的完整路径集合；获取每一候选目标点的每一完整路径的优先值，并将优先值最大的完整路径对应的候选目标点确定为巡检终点，将优先值最大的完整路径确定为目标巡检路径。本发明能够优化协同巡检的巡检机器人的巡检路径。

本发明授权一种用于管道巡检的数据处理方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于管道巡检的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，获取第一巡检机器人从目标管道线路的第一出发点到候选目标点集合中每一候选目标点的第一巡检子路径集合；所述目标管道线路包括若干存在交叉的管道； S200，获取第二巡检机器人从目标管道线路的第二出发点到候选目标点集合中每一候选目标点的第二巡检子路径集合； S300，对于候选目标点集合中任一候选目标点，根据该候选目标点的第一巡检子路径集合和第二巡检子路径集合确定该候选目标点的完整路径集合；该候选目标点的任一完整路径由该候选目标点的第一巡检子路径集合中的一条第一巡检子路径和该候选目标点的第二巡检子路径集合中的一条第二巡检子路径构成；该候选目标点的任一完整路径满足预设目标条件，所述预设目标条件包括：完整路径包括的第一巡检子路径与第二巡检子路径的长度差异小于等于预设的差异阈值，完整路径经过目标管道线路上的每一巡检位置，完整路径包括的第一巡检子路径和第二巡检子路径的路径重复率小于等于第一预设重复率阈值； S400，获取每一候选目标点的每一完整路径的优先值，并将优先值最大的完整路径对应的候选目标点确定为第一巡检机器人和第二巡检机器人的巡检终点，将优先值最大的完整路径确定为目标巡检路径；任一完整路径的优先值根据该完整路径上巡检位置的实际信号强度得到。

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