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龙图腾网获悉北京市测绘设计研究院申请的专利移动终端测绘矩阵高效计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121051332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511199300.1，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权移动终端测绘矩阵高效计算方法及系统是由段明旭;李晗;宫延鹏;崔扬;李雷;杨玉;张佩霞;王凯松;柯继昌;栾文博;刘延松;闫宁;刘光;陈俊树;王雅静设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动终端测绘矩阵高效计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了移动终端测绘矩阵高效计算方法及系统，涉及测绘地理信息技术领域，方法包括：构建测绘任务的误差方程，生成系数矩阵和自由项；采用自适应矩阵分块策略确定最优分块数，将系数矩阵和自由项按行划分为子任务集；实时监测设备移动设备状态动态调整线程池规模，结合ARMNEON指令集对子任务集执行并行计算，生成子任务并行计算结果；将子任务并行计算结果进行聚合，通过ARMNEON指令集结合聚合数据加速完成平差解算并输出结果。本发明解决了移动测绘终端在处理复杂计算任务时计算效率低且功耗高、续航短的技术问题，达到了提升移动测绘终端的计算效率，降低功耗，延长续航时间，且能适配不同设备稳定运行的技术效果。

本发明授权移动终端测绘矩阵高效计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.移动终端测绘矩阵高效计算方法，其特征在于，所述方法包括： 构建测绘任务的误差方程，生成系数矩阵和自由项； 所述构建测绘任务的误差方程，生成系数矩阵和自由项，方法包括： 基于移动终端调取测绘任务提取必要观测个数、多余观测个数、观测数据； 按照间接平差模型根据所述必要观测个数、所述多余观测个数进行计算，构建误差方程，所述误差方程包含误差方程维度； 根据所述误差方程维度、所述必要观测个数、所述观测数据生成所述系数矩阵和所述自由项； 采用自适应矩阵分块策略确定最优分块数，根据所述最优分块数将所述系数矩阵和所述自由项按行划分为子任务集； 所述采用自适应矩阵分块策略确定最优分块数，方法包括： 设定初始化参数阈值，所述初始化参数阈值包含最小块行数、最大块行数、最大并行因子； 当矩阵行数大于所述最小块行数时，根据所述最大并行因子计算最大并行度； 基于可用内存计算单块最大内存约束，结合所述最大块行数确定内存约束下的分块上限值； 按照所述分块上限值结合所述最大并行度遍历可行域内整数分块数，根据负载不均衡度、核心利用率、调度开销因子的综合得分选择最优分块数； 实时监测移动设备状态动态调整线程池规模，结合ARMNEON指令集对子任务集执行并行计算，生成子任务并行计算结果； 所述实时监测设备移动设备状态动态调整线程池规模，方法包括： 初始化线程池，根据实时设备状态计算理想线程数： S1：根据所述实时设备状态设定温度约束，根据温度约束计算第一指标； S2：根据所述实时设备状态设定电池电量约束，根据电池电量约束计算第二指标； S3：根据所述实时设备状态设定负载率约束，根据负载率约束计算第三指标； 采用加权平均对所述第一指标、所述第二指标、所述第三指标对理性线程进行限制，构建所述线程池规模； 将所述子任务并行计算结果进行聚合，通过ARMNEON指令集结合聚合数据加速完成平差解算并输出结果； 所述将所述子任务并行计算结果进行聚合，通过ARMNEON指令集结合聚合数据加速完成平差解算并输出结果，方法包括： 将所述子任务集的连续行元素加载至所述ARMNEON指令集，在所述ARMNEON指令集中完成元素位置交换后连续写入目标内存地址，获得转置矩阵列片段； 将所述转置矩阵列片段加载至第一寄存器组，原矩阵行片段加载至第二寄存器组，通过乘加指令并行计算输出子矩阵乘法的累加乘法值； 基于所述累加乘法值，通过聚合器对所述子任务集进行聚合，获得子矩阵规模； 根据所述子矩阵规模判定子任务集是否完成聚合，如果未聚合完成，则返回上一步继续执行聚合任务，如果聚合完成，通过所述ARMNEON指令集完成平差计算； 所述通过所述ARMNEON指令集完成平差计算，方法包括： 所述平差计算采用三级NEON加速： S1：使用NEON融合乘加指令加速列计算，通过Cholesky分解并行化； S2：采用并行前代法处理单位矩阵的多列向量进行三角求逆向量化； S3：采用分块矩阵乘法，将逆矩阵计算分解为子块运算，利用寄存器乘加指令优化数据局部性。

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