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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573565.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统是由龚晓鹏;黄俊;臧铭慧;毛飞宇;辜声峰;楼益栋设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统，属于全球卫星导航技术领域。该方法包括：基于无电离层组合观测方程和约束方程，采用平方根信息滤波进行钟差参数和无电离层组合的模糊度参数解算，得到模糊度参数浮点解和卫星端钟差参数浮点解，基于宽巷模糊度参数浮点解和窄巷模糊度参数浮点解提取卫星端的UPD和接收机端的UPD，计算卫星端每颗卫星的UPD残差，将卫星端所有卫星标记为正常卫星和异常卫星；对正常卫星进行宽巷模糊度固定和窄巷模糊度固定并添加约束，得到正常卫星的钟差解，对异常卫星不进行模糊度固定，添加无电离层组合的模糊度参数过程噪声，得到异常卫星的钟差解。该方法提升了卫星钟差估计的准确性。

本发明授权基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法，其特征在于，所述方法包括： 基于多个卫星定位系统的数据构建无电离层组合观测方程，分别对每个系统建立约束方程； 基于无电离层组合观测方程和约束方程，采用平方根信息滤波进行钟差参数和无电离 层组合的模糊度参数解算，得到模糊度参数浮点解和卫星端钟差参数浮点解，所述模糊度参数浮点解包括宽巷模糊度参数浮点解和窄巷模糊度参数浮点解； 基于宽巷模糊度参数浮点解和窄巷模糊度参数浮点解提取卫星端的UPD和接收机端的UPD，所述卫星端的UPD包括每颗卫星的UPD，所述接收机端的UPD包括每个接收机的UPD； 基于卫星端的UPD和接收机端的UPD，计算卫星端每颗卫星的UPD残差，根据UPD残差对每颗卫星进行标记，将卫星端所有卫星标记为正常卫星和异常卫星； 对正常卫星进行宽巷模糊度固定和窄巷模糊度固定并添加约束，得到正常卫星的钟差解，对异常卫星不进行模糊度固定，添加无电离层组合的模糊度参数过程噪声，得到异常卫星的钟差解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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